[实用新型]数控折弯中心板料夹紧旋转机构

权利要求书

1.数控折弯中心板料夹紧旋转机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；

其特征在于，所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，

所述夹紧旋转机构包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述C型机架的前端面的上方。

2.根据权利要求1所述的数控折弯中心板料夹紧旋转机构，其特征在于，所述升降机构包括滑座、连杆一、连杆二和直线驱动机构，所述上固定支架和所述滑座的正面固定连接，所述滑座的背面通过一对直线滑轨与所述C型机架的前端面上方连接；

所述滑座的背面还设有铰接头，所述铰接头位于所述滑座的背面下部且在所述一对直线滑轨之间；

所述C型机架的前端上方内部设有空腔，所述空腔前部的上方设有铰接点一，所述空腔后部设有铰接点二，所述铰接头伸入所述空腔前部且在所述铰接点一下方；

所述连杆一、连杆二和直线驱动机构容置在所述空腔内；

所述直线驱动机构的末端与所述铰接点二铰接；

所述连杆一的一端与所述铰接点一铰接，所述连杆二的一端与所述铰接头铰接，所述连杆一和连杆二的另一端同时与所述直线驱动机构的前端铰接。

3.根据权利要求1所述的数控折弯中心板料夹紧旋转机构，其特征在于，所述下夹紧装置包括下旋转电机、下传动轴、下夹紧块和下固定支架，所述下固定支架固定安装在所述C型机架的前端面下方，所述下旋转电机、下传动轴和下夹紧块由下至上连接，所述下旋转电机和所述下固定支架固定连接。

4.根据权利要求1所述的数控折弯中心板料夹紧旋转机构，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或液压缸或电动推杆。

5.根据权利要求1所述的数控折弯中心板料夹紧旋转机构，其特征在于，所述上旋转电机的输出轴与所述上传动轴不在同一轴线上，所述上旋转电机的输出轴上设有传动轮一，所述上传动轴的上端设有传动轮二，所述传动轮一和所述传动轮二通过皮带连接。

6.根据权利要求1所述的数控折弯中心板料夹紧旋转机构，其特征在于，所述上夹紧块和下夹紧块的边角为圆弧角。