[实用新型]数控折弯中心板料夹紧旋转机构

说明书

数控折弯中心板料夹紧旋转机构。提供了一种利用上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧旋转机构。包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述C型机架的前端面的上方。本实用新型能够平稳、准确的实现板料的转向、摆动，保证了加工的位置精度。

技术领域

本实用新型涉及数控金属板材加工设备技术领域，具体涉及对数控折弯中心送料系统中的板料夹紧机构的改进。

背景技术

金属板材折弯加工属于钣金工艺中的一种，能够将板材按照设计的尺寸和形状进行翻折、弯曲等。现实中数控折弯机已经广泛的替代了手工折弯以及普通折弯机，能够对不同大小的板材进行多种多样的折弯加工。

为了进一步的提高数控折弯机的工作效率，提高全线的自动化能力，有设备供应商设计出能够夹持板料的辅助装置。如CN106925632A、“一种柔性折弯中心”，该专利文献出于自动化目的，所提供的技术方案包括：定位机台、穿过定位机台送料的送料装置及折弯装置，其中送料装置又包括：夹紧旋转机构、推料机构和纵向驱动机构。在该案中夹紧旋转机构包括上夹紧件和下夹紧件，对板料的夹紧动作由电气驱动的上夹紧件上下运动来实现。同时，我们看到上夹紧件只能实现上下运动（沿z轴方向），而绕z轴方向为自由随动。实现板料角度改变的旋转动力来自于下夹紧件。

在实际使用时，存在以下二方面问题，第一，由于上夹紧件的夹持面是矩形设计的（出于上夹紧件在板料上的定位目的），在此情况下，每次对板料夹持前，都需要对上夹持件的初始位置进行调整。

第二是板料过大过重，板料正、反两面也存在摩擦系数的差异，导致在板料旋转过程中，由下夹紧件输出旋转力矩，上夹持件随动的情况下，旋转启动至停止后会导致板料难以实现精准的定位，影响产品的加工精度。

实用新型内容

本实用新型针对以上问题，提供了一种利用上夹紧块和下夹紧块能够同步旋转，能够将板料精准旋转，送料到位的数控折弯中心板料夹紧旋转机构。

本实用新型的技术方案是：数控折弯中心板料夹紧旋转机构，包括C型机架、上夹紧装置和下夹紧装置，所述C型机架包括上颚口和下颚口，所述上夹紧装置设在所述上颚口前端面，所述下夹紧装置设在所述下颚口前端面，所述上夹紧装置和下夹紧装置同轴；所述上夹紧装置包括夹紧旋转机构和升降机构，

所述夹紧旋转机构包括上旋转电机、上传动轴、上夹紧块和上固定支架，所述上旋转电机、上传动轴和上夹紧块由上至下连接，所述上旋转电机和所述上固定支架固定连接，所述上固定支架固定固定连接在所述C型机架的前端面的上方。

所述升降机构包括滑座、连杆一、连杆二和直线驱动机构，所述上固定支架和所述滑座的正面固定连接，所述滑座的背面通过一对直线滑轨与所述C型机架的前端面上方连接；

所述滑座的背面还设有铰接头，所述铰接头位于所述滑座的背面下部且在所述一对直线滑轨之间；

所述C型机架的前端上方内部设有空腔，所述空腔前部的上方设有铰接点一，所述空腔后部设有铰接点二，所述铰接头伸入所述空腔前部且在所述铰接点一下方；

所述连杆一、连杆二和直线驱动机构容置在所述空腔内；

所述直线驱动机构的末端与所述铰接点二铰接；

所述连杆一的一端与所述铰接点一铰接，所述连杆二的一端与所述铰接头铰接，所述连杆一和连杆二的另一端同时与所述直线驱动机构的前端铰接。