[实用新型]一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置有效
申请号: | 202120876667.3 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN215657135U | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 罗超群;洪波林;高贵麟;白昱璟;贾兆丰;孙书明;李想;杨咏;侯建勋;刘博 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | B21C51/00 | 分类号: | B21C51/00;B21D55/00;B25J19/06;B25J9/16 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 朱世林 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 机械手 冲压 调校 检测 装置 | ||
1.一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,所述用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置包括磁性吸附单元、测量壳体、测量单元以及接触单元;
所述磁性吸附单元固定连接在所述测量壳体上端,所述测量单元设置在所述测量壳体内,所述测量单元用于测量所述接触单元产生的位移;
所述接触单元的一端设置在所述测量壳体内,所述接触单元的另一端延伸至所述测量壳体外。
2.根据权利要求1所述的用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,所述测量单元包括微处理器、测距传感器以及显示屏,所述测距传感器以及显示屏分别与所述微处理器电连接。
3.根据权利要求2所述的用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,还包括报警单元,所述报警单元与所述微处理器电连接;
所述报警单元包括指示灯或者声音播放器。
4.根据权利要求3所述的用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,还包括控制按钮,所述控制按钮设置在所述测量壳体上,所述控制按钮与所述微处理器电连接。
5.根据权利要求1所述的用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,所述接触单元包括滑动杆、弹簧以及限位板,所述滑动杆的一端滑动连接在所述测量壳体内,所述滑动杆的另一端置于所述测量壳体外,所述弹簧套设在所述滑动杆外,所述弹簧的下端固定连接在所述滑动杆上,所述弹簧的上端与所述限位板固定连接,所述限位板滑动连接在所述滑动杆上,所述限位板固定连接在所述测量壳体上。
6.根据权利要求5所述的用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,还包括滚珠,所述滚珠设置在所述位于测量壳体外的滑动杆的端头。
7.根据权利要求5所述的用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置,其特征在于,还包括导向套,所述导向套固定连接在所述测量壳体内,所述滑动杆滑动连接在所述导向套内。
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