[实用新型]一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置

说明书

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置。该装置包括磁性吸附单元、测量壳体、测量单元以及接触单元；所述磁性吸附单元固定连接在所述测量壳体上端，所述测量单元设置在所述测量壳体内，所述测量单元用于测量所述接触单元产生的位移；所述接触单元的一端设置在所述测量壳体内，所述接触单元的另一端延伸至所述测量壳体外。采用本实用新型，可以提高检测效率以及准确率。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置。

背景技术

单臂机械手冲压线联调时，通过寸动操作，前后序机械手和压机同时慢速联动。一般要求上模和机械手之间的最小距离为100mm。目前检测的方法是，通过目视观察上模和机械手之间的距离，当距离小到无法判断是否小于100mm时，需进入生产线通过钢板尺进行测量。整个过程需锁定滑块挂安全锁进入生产线进行，既不安全又耗费时间，并且钢板尺只能粗略测量，检测精度低。

实用新型内容

为了解决上述背景技术提到的技术问题，本实用新型实施例提供了一种用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置，所述用于单臂机械手冲压线联调校验的检测装置包括磁性吸附单元、测量壳体、测量单元以及接触单元；

所述磁性吸附单元固定连接在所述测量壳体上端，所述测量单元设置在所述测量壳体内，所述测量单元用于测量所述接触单元产生的位移；

所述接触单元的一端设置在所述测量壳体内，所述接触单元的另一端延伸至所述测量壳体外。

可选地，所述测量单元包括微处理器、测距传感器以及显示屏，所述测距传感器以及显示屏分别与所述微处理器电连接。

可选地，还包括报警单元，所述报警单元与所述微处理器电连接；

所述报警单元包括指示灯或者声音播放器。

可选地，还包括控制按钮，所述控制按钮设置在所述测量壳体上，所述控制按钮与所述微处理器电连接。

可选地，所述接触单元包括滑动杆、弹簧以及限位板，所述滑动杆的一端滑动连接在所述测量壳体内，所述滑动杆的另一端置于所述测量壳体外，所述弹簧套设在所述滑动杆外，所述弹簧的下端固定连接在所述滑动杆上，所述弹簧的上端与所述限位板固定连接，所述限位板滑动连接在所述滑动杆上，所述限位板固定连接在所述测量壳体上。

可选地，还包括滚珠，所述滚珠设置在所述位于测量壳体外的滑动杆的端头。

可选地，还包括导向套，所述导向套固定连接在所述测量壳体内，所述滑动杆滑动连接在所述导向套内。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

通过磁性吸附单元将检测装置吸附在待测量的上模上，滑动杆的下端抵在带测量的机械手上，由于上模与机械手之间的距离小于检测装置的总长度，因此，滑动杆会产生朝向测距传感器方向上的位移，测距传感器测量滑动杆产生的位移数值并传递至微处理器，微处理器计算预先存储的总长度与该位移数值的差值，得到的结果即为当前上模与机械手之间的距离，微处理器控制显示屏显示该结果，并将该结果与预存的报警值作比较，如果该结果小于或等于报警值，说明上模安全距离不足，则微处理器控制报警单元向用户发出提示。当将该检测装置取下时，在弹簧舒张的作用力下，滑动杆向下滑动恢复到原来的位置。这样，通过本实用新型可以方便、高效地检测上模与机械手之间的距离，检测的准确精度较高，且当上模与机械手之间的距离小于安全距离时，检测装置可以发出报警提示，及时提醒用户注意，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。