[实用新型]一种机械生产用夹具

权利要求书

1.一种机械生产用夹具，包括多轴机械臂，其特征在于：包括设于所述多轴机械臂端部的夹持件；所述夹持件包括一对相对设置的竖板，一对夹板，以及驱动装置；

所述竖板与所述多轴机械臂的端部固定连接，一所述夹板与一所述竖板下侧铰接；所述驱动装置用以驱动所述夹板沿所述竖板转动；一对所述夹板远离所述竖板的一面均设有电控吸盘。

2.根据权利要求1所述的机械生产用夹具，其特征在于：所述驱动装置包括一对竖直设置的电动伸缩缸，所述电动伸缩缸的伸缩杆朝向所述夹板设置；一所述电动伸缩缸设于一所述竖板远离另一所述竖板的一面；

所述驱动装置还包括用以连接所述竖板和所述夹板的弹性件，所述弹性件一端与一所述竖板上端固定连接，另一端与一所述夹板远离所述竖板的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的机械生产用夹具，其特征在于：所述竖板和所述夹板之间设有一对弹性件，一对所述弹性件分设于所述竖板两侧。

4.根据权利要求2所述的机械生产用夹具，其特征在于：还包括垂直设于所述夹板靠近所述竖板一面的固定块，所述弹性件远离所述竖板的一端与所述固定块远离所述夹板的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的机械生产用夹具，其特征在于：还包括设于一对所述竖板之间的隔板；一对所述竖板以及所述隔板均开设有多件固定孔；一对所述竖板通过螺栓固定连接；所述螺栓穿设于所述固定孔；

还包括与其中一所述竖板上侧固定连接的连接块，所述连接块远离所述竖板的一端与所述多轴机械臂的端部固定连接。

6.根据权利要求5所述的机械生产用夹具，其特征在于：所述隔板设有多件。

7.根据权利要求2所述的机械生产用夹具，其特征在于：所述弹性件为弹簧。