[实用新型]一种机械生产用夹具

说明书

本实用新型涉及机械夹具，提供了一种机械生产用夹具，包括多轴机械臂，包括设于多轴机械臂端部的夹持件；夹持件包括一对相对设置的竖板，一对夹板，以及驱动装置；竖板与多轴机械臂的端部固定连接，一夹板与一竖板下侧铰接；驱动装置用以驱动夹板沿竖板转动；一对夹板远离竖板的一面均设有电控吸盘。本实用新型的机械生产用夹具，其能够方便地将板材翻面。

技术领域

本实用新型涉及机械夹具的技术领域，具体而言，涉及一种机械生产用夹具。

背景技术

在工业生产中常常涉及到生产、加工各种尺寸的板材，并且在生产、加工各种板材的过程中常需要对板材的表面进行处理，而有些板材常使用传送带运输，此时板材与传送带接触的一面就无法被加工到，因此通过需要人工对加工过一次的板材进行翻面，由于有些板材的面积较大，或者长度较长，翻面过程相对来说非常麻烦，这样对于工人来说劳动强度就非常大。并且某些较为精密的板材还很容易在翻面的过程中有人人工操作不当造成损伤等。

综上，设计一个能够方便的将板材翻面的夹具能够显著降低劳动强度，提高生产效率。

申请内容

本实用新型的目的在于提供一种机械生产用夹具，其能够方便地将板材翻面。

本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：本实用新型的机械生产用夹具，包括多轴机械臂，包括设于多轴机械臂端部的夹持件；夹持件包括一对相对设置的竖板，一对夹板，以及驱动装置；竖板与多轴机械臂的端部固定连接，一夹板与一竖板下侧铰接；驱动装置用以驱动夹板沿竖板转动；一对夹板远离竖板的一面均设有电控吸盘。

进一步地，驱动装置包括一对竖直设置的电动伸缩缸，电动伸缩缸的伸缩杆朝向夹板设置；一电动伸缩缸设于一竖板远离另一竖板的一面；驱动装置还包括用以连接竖板和夹板的弹性件，弹性件一端与一竖板上端固定连接，另一端与一夹板远离竖板的一侧固定连接。

进一步地，竖板和夹板之间设有一对弹性件，一对弹性件分设于竖板两侧。

进一步地，还包括垂直设于夹板靠近竖板一面的固定块，弹性件远离竖板的一端与固定块远离夹板的一端固定连接。

进一步地，还包括设于一对竖板之间的隔板；一对竖板以及隔板均开设有多件固定孔；一对竖板通过螺栓固定连接；螺栓穿设于固定孔；还包括与其中一竖板上侧固定连接的连接块，连接块远离竖板的一端与多轴机械臂的端部固定连接。

进一步地，隔板设有多件。

进一步地，弹性件为弹簧。

本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：本实用新型的机械生产用夹具，通过在多轴机械臂的端部设置竖板和夹板，并在夹板上设置电控吸盘，使用时，先使其中一个夹板吸住板材的一侧边缘，并在多轴机械臂以及驱动装置的作用将逐渐将其抬起，待板材保持竖直后，驱动装置驱动另一个夹板转动并利用电动吸盘将板材的另一面吸住，此时另一个夹板从板材上脱落，并在驱动装置的作用下回到之前的位置。此时板材在夹板以及多轴机械臂的作用下被放下，完成翻面操作。这样对板材的损伤较小，且对于厚或者薄的板材均适用，也适用于与传送带贴合较为紧密的板材。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具使用时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的夹持件的展开结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的机械生产用夹具的使用时的一状态的部分结构示意图；