[实用新型]非接触式设备运行状态监测装置

权利要求书

1.一种非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：包括智能巡检机器人(1)、云台(2)、激光测振仪(3)、红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)；所述云台(2)通过活动连接部连接在所述智能巡检机器人(1)上，所述激光测振仪(3)、红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)分别安装在所述云台(2)上；所述智能巡检机器人(1)设有自主导航模块和自主避障模块。

2.如权利要求1所述的非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：所述活动连接部包括具有多个自由度的万向轴。

3.如权利要求1所述的非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：所述活动连接部包括竖直升降机构。

4.如权利要求1所述的非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：所述激光测振仪(3)安装在所述云台(2)的顶部，所述红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)分别安装在所述云台(2)的两侧。

5.如权利要求1所述的非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：所述智能巡检机器人(1)设有定位模块、通信模块、控制模块、驱动模块、行走模块，所述定位模块用于实时扫描设备的振动检测点上的定位码，所述通信模块用于将待测振动检测点的位置信息实时传输至所述控制模块，所述控制模块用于将接收到的位置信息发送给所述驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述行走模块。

6.如权利要求5所述的非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：所述云台(2)存储有激光测振仪预制位装置和红外热成像传感器预制位装置。

7.如权利要求1所述的非接触式设备运行状态监测装置，其特征在于：该非接触式设备运行状态监测装置还包括通信部、后台处理部，所述通信部用于向所述后台处理部实时传输所述激光测振仪(3)、红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)测得的振动、温度、声纹数据，所述后台处理部用于将测得的振动、温度、声纹模拟数据转化为数字数据，并比较处理后的数据是否小于等于预设的缺陷阈值。