[实用新型]非接触式设备运行状态监测装置

说明书

本实用新型公开了一种非接触式设备运行状态监测装置，涉及设备监测技术领域，包括智能巡检机器人、云台、激光测振仪、红外热成像传感器、声纹故障特征识别设备；云台通过活动连接部连接在智能巡检机器人上，激光测振仪、红外热成像传感器、声纹故障特征识别设备分别安装在云台上。本实用新型的优点在于：能够通过智能机器人获取准确的设备运行状态。

技术领域

本实用新型涉及设备监测技术领域，尤其涉及一种非接触式设备运行状态监测装置。

背景技术

传统的人工要想检查设备运转是否正常，会使用一种工具，像长长的探针，一头靠近设备，另外一头靠近耳朵来倾听声音是否正常，用手触摸或用手持式温度计测量设备工作时的外表温度，再结合耳朵听到的噪音大小，来判断设备是异常，这种检测方式明显主观性较强，检测结果不准确。

随着机器人技术的发展，特别是集成环境感知、自主路径规划和自主避障的移动机器人技术，结合多传感器柔性融合技术，可实现电厂设备巡点检的自动化与智能化，如何通过智能机器人获取准确的设备运行状态是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于能够通过智能机器人获取准确的设备运行状态的非接触式设备运行状态监测装置。

本实用新型是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：非接触式设备运行状态监测装置，包括智能巡检机器人(1)、云台(2)、激光测振仪(3)、红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)；所述云台(2)通过活动连接部连接在所述智能巡检机器人(1)上，所述激光测振仪(3)、红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)分别安装在所述云台(2)上。智能巡检机器人能够沿巡检路径或固定轨道移动行进和停靠在巡检停靠点，云台通过活动连接部可以相对于智能巡检机器人运动，以调整激光测振仪、红外热成像传感器、声纹故障特征识别设备的位置，激光测振仪用于检测设备的振动，红外热成像传感器用于检测设备的温度，声纹故障特征识别设备用于采集待测设备的声纹特征，从而能够通过智能机器人获取准确的设备运行状态。

作为优化的技术方案，所述活动连接部包括具有多个自由度的万向轴。云台通过活动连接部可以相对于智能巡检机器人水平旋转、上下翻转或左右翻转。

作为优化的技术方案，所述活动连接部包括竖直升降机构。云台通过活动连接部可以相对于智能巡检机器人竖直升降。

作为优化的技术方案，所述激光测振仪(3)安装在所述云台(2)的顶部，所述红外热成像传感器(4)、声纹故障特征识别设备(5)分别安装在所述云台(2)的两侧。

作为优化的技术方案，所述智能巡检机器人(1)设有自主导航模块和自主避障模块。标定设备的实际监测点的位置，再将这些位置信息输入至智能巡检机器人中，使智能巡检机器人将监测点的位置信息作为其行走过程中的巡检停靠点，当经过巡检停靠点时，智能巡检机器人停止行走。

作为优化的技术方案，所述智能巡检机器人(1)设有定位模块、通信模块、控制模块、驱动模块、行走模块，所述定位模块用于实时扫描设备的振动检测点上的定位码，所述通信模块用于将待测振动检测点的位置信息实时传输至所述控制模块，所述控制模块用于将接收到的位置信息发送给所述驱动模块，所述驱动模块用于驱动所述行走模块。通过智能巡检机器人的定位模块、通信模块、控制模块、驱动模块、行走模块，使激光测振仪和红外热成像传感器能够完成第一次定位。

作为优化的技术方案，所述云台(2)存储有激光测振仪预制位装置和红外热成像传感器预制位装置。云台通过自主调用激光测振仪预制位装置和红外热成像传感器预制位装置，使激光测振仪和红外热成像传感器能够完成第二次定位，进行两次定位，使得激光测振仪和红外热成像传感器在每一次巡检时的停留位置基本一致，使检测点的检测结果偏差小，检测结果更准确。