[实用新型]工件分拣器

权利要求书

1.工件分拣器，具有机箱，其特征在于，包括设置于所述机箱顶面的传送机构、相机组件、分拣机构以及出料机构，所述相机组件设置于所述传送机构上，所述分拣机构一侧设置于所述传送机构后端，所述出料机构设置于所述分拣机构另一侧。

2.根据权利要求1所述的工件分拣器，其特征在于，所述传送机构包括固定于所述机箱顶面的支撑架，所述支撑架两端设有导向器，所述导向器上设置有传送带。

3.根据权利要求2所述的工件分拣器，其特征在于，所述相机组件包括识别相机及其底部固定的连接盘，所述连接盘与所述支撑架固定连接，所述识别相机的镜头对准所述传送带。

4.根据权利要求2所述的工件分拣器，其特征在于，所述分拣机构包括第一位移机构、与外界气源相通的吸盘以及转向机构，所述第一位移机构包括设置于所述传送带下方的第一罩壳，所述第一罩壳内设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有与之配合的转向座，所述转向座顶部设置有转向机构，所述转向机构两侧设置有吸盘。

5.根据权利要求4所述的工件分拣器，其特征在于，所述转向机构包括底架，所述底架上方设置有可旋转的桥接盘，所述桥接盘两侧固定有升降气缸，所述升降气缸底部固定有连接片，所述连接片端部固定有吸盘。

6.根据权利要求1所述的工件分拣器，其特征在于，所述出料机构包括第二移动机构以及工件托盘，所述第二移动机构包括第二罩壳，所述第二罩壳内设置有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有与之配合的导向座，所述导向座顶部与所述工件托盘固定。

7.根据权利要求1所述的工件分拣器，其特征在于，还包括复检机构，所述复检机构包括龙门架，所述龙门架上设置有第三位移机构，第三罩壳，所述第三罩壳内设置有第三丝杠，所述第三丝杠上设置有与之配合的移动座，所述移动座上设有复检相机，所述复检相机的镜头在工作时对准传送带或工件托盘。