[实用新型]工件分拣器

说明书

本实用新型涉及智能分拣技术领域，尤其是涉及一种工件分拣器，具有机箱，包括设置于所述机箱顶面的传送机构、相机组件、分拣机构以及出料机构，所述相机组件设置于所述传送机构上，所述分拣机构一侧设置于所述传送机构后端，所述出料机构设置于所述分拣机构另一侧。本实用新型采用机械方式替代人工分拣，分拣效率得到极大的提升；本实用新型在分拣过程中还设有复检机构，能实时反馈分拣是否正确，避免因分拣错误而导致的二次分拣。

技术领域

本实用新型涉及智能分拣技术领域，尤其是涉及一种工件分拣器。

背景技术

在制造业领域中，经常需要对生产好的成品或者半成品工件进行分拣。传统企业中，通常采用人工分拣的方式进行分拣。采用人工分拣通常具有以下缺点：

1.人工分拣效率低下，远不如机械化分拣的效率高，也不符合现代化的生产要求；

2.人工分拣错误率高，若要进行复检复查，则需付出多一倍的人力输入，经济效益较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述缺陷，提供一种自动化的工件分拣器。

其具体方案如下：

工件分拣器，具有机箱，包括设置于所述机箱顶面的传送机构、相机组件、分拣机构以及出料机构，所述相机组件设置于所述传送机构上，所述分拣机构一侧设置于所述传送机构后端，所述出料机构设置于所述分拣机构另一侧。

进一步地，所述传送机构包括固定于所述机箱顶面的支撑架，所述支撑架两端设有导向器，所述导向器上设置有传送带。

进一步地，所述相机组件包括识别相机及其底部固定的连接盘，所述连接盘与所述支撑架固定连接，所述识别相机的镜头对准所述传送带。

进一步地，所述分拣机构包括第一位移机构、与外界气源相通的吸盘以及转向机构，所述第一位移机构包括设置于所述传送带下方的第一罩壳，所述第一罩壳内设置有第一丝杠，所述第一丝杠上设置有与之配合的转向座，所述转向座顶部设置有转向机构，所述转向机构两侧设置有吸盘。

进一步地，所述转向机构包括底架，所述底架上方设置有可旋转的桥接盘，所述桥接盘两侧固定有升降气缸，所述升降气缸底部固定由连接片，所述连接片端部固定有吸盘。

进一步地，所述出料机构包括第二移动机构以及工件托盘，所述第二移动机构包括第二罩壳，所述第二罩壳内设置有第二丝杠，所述第二丝杠上设置有与之配合的导向座，所述导向座顶部与所述工件托盘固定。

进一步地，还包括复检机构，所述复检机构包括龙门架，所述龙门架上设置有第三位移机构，第三罩壳，所述第三罩壳内设置有第三丝杠，所述第三丝杠上设置有与之配合的移动座，所述移动座上设有复检相机，所述复检相机的镜头在工作时对准传送带或工件托盘。

采用本实用新型的技术方案相较于传统技术方案所具有的优点在于：

1.本实用新型采用机械方式替代人工分拣，分拣效率得到极大的提升；

2.本实用新型在分拣过程中还设有复检机构，能实时反馈分拣是否正确，避免因分拣错误而导致的二次分拣。

附图说明

通过下面结合附图的详细描述，本实用新型前述的和其他的目的、特征和优点将变得显而易见。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的传送机构及相机组件结构示意图；

图3为本实用新型的分拣机构示意图；

图4为本实用新型的出料机构示意图；

图5为本实用新型的复检机构示意图。

其中：