[实用新型]鞋子绝缘检测装置

权利要求书

1.鞋子绝缘检测装置，其特征在于：包括控制系统、机架(1)及安装在机架(1)内的鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；

所述鞋体放置模块包括绝缘的底板(2)、抖动气缸(4)、翻转气缸(3)和多个鞋体安装工位(5)，所述底板(2)的两端与机架(1)铰接，多个所述鞋体安装工位(5)设置在底板(2)上，所述抖动气缸(4)的输出轴与鞋体安装工位(5)连接用以使鞋体安装工位(5)抖动，所述翻转气缸(3)的输出轴与底板(2)的底面连接用以推动底板(2)翻转，所述鞋体安装工位(5)内设有固定鞋体(6)位置的夹紧气缸(13)；

所述检测模块包括通电气缸(9)及与检测电源连接的检测正极和检测负极，所述检测正极设置在通电气缸(9)的输出轴上且位于鞋体安装工位(5)正上方，所述检测负极设置在鞋体安装工位(5)内且与鞋体(6)底面接触；

所述钢珠取放装置包括多个钢珠导入漏斗(7)和多个底端封口的钢珠存放漏斗(8)，所述钢珠导入漏斗(7)设置在鞋体安装工位(5)的斜上方，且钢珠导入漏斗(7)对准鞋体(6)开口，所述钢珠导入漏斗(7)设有漏斗气缸夹以控制钢珠导入漏斗(7)的开闭，所述钢珠存放漏斗(8)设置在鞋体安装工位(5)的斜下方，且在底板(2)翻转至极限位置时，鞋体(6)开口对准钢珠存放漏斗(8)；

所述控制系统是PLC控制系统(12)，所述PLC控制系统(12)分别与抖动气缸(4)、翻转气缸(3)、夹紧气缸(13)、通电气缸(9)和漏斗气缸夹通讯连接。

2.根据权利要求1所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述机架(1)还设有钢珠运输模块，所述钢珠运输模块包括运输架(17)、运输电机(14)、光轴(10)和多个链轮链条(11)，所述钢珠存放漏斗(8)均设置在运输架(17)上且钢珠存放漏斗(8)与运输架(17)铰接，多个所述链轮链条(11)垂直设置在机架(1)后侧，所述运输架(17)由链轮链条(11)带动上下运动，所述运输电机(14)与链轮链条(11)连接，所述光轴(10)设置在链轮链条(11)顶端的前方且位于钢珠存放漏斗(8)的上方。

3.根据权利要求2所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述运输电机(14)的输出轴设有减速箱(15)。

4.根据权利要求3所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述机架(1)还设有多个鞋体导向(16)，所述鞋体导向(16)位于鞋体安装工位(5)的斜下方且位于鞋体安装工位(5)与钢珠存放漏斗(8)之间。

5.根据权利要求4所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述底板(2)翻转的角度大于90°且小于180°。

6.根据权利要求1-5任一项所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述钢珠导入漏斗(7)和钢珠存放漏斗(8)的数量均与鞋体安装工位(5)的数量相同。

7.根据权利要求1所述的鞋子绝缘检测装置，其特征在于：所述底板(2)是电木板。