[实用新型]鞋子绝缘检测装置

说明书

本实用新型公开鞋子绝缘检测装置，包括控制系统、机架及鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；鞋体放置模块包括绝缘底板、抖动气缸、翻转气缸和鞋体安装工位，底板的两端与机架铰接，鞋体安装工位设在底板上且设有夹紧气缸，抖动气缸、翻转气缸分别与底板连接；检测模块包括通电气缸、检测正极和检测负极，检测正极设在通电气缸的输出轴上，检测负极设在鞋体安装工位内；钢珠取放装置包括钢珠导入漏斗和钢珠存放漏斗，钢珠导入漏斗设在鞋体安装工位斜上方，钢珠存放漏斗设在鞋体安装工位斜下方；控制系统是PLC控制系统，分别与电气部分连接。本实用新型实现了钢珠自动取放，解决了钢珠取放繁琐的问题，提高了检测效率。

技术领域

本实用新型涉及鞋子检测设备，尤其涉及鞋子绝缘检测装置。

背景技术

现有技术中检测鞋子绝缘性是需要手动将钢珠置入鞋子内部，手动摇晃使钢珠均匀密布在鞋底，然后手动将电源正极伸入鞋子内与钢珠接触，钢珠的作用是使鞋子底部均匀受电，以放置鞋子的底板为负极，接通正负极后检测鞋子的绝缘性能。完成测试后还需要手动取出鞋子内的钢珠，整个检测工程操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种鞋子绝缘检测装置，实现了钢珠的自动取放，解决了钢珠取放繁琐的问题，解放了人力，提高了检测效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

鞋子绝缘检测装置，包括控制系统、机架及安装在机架内的鞋体放置模块、检测模块和钢珠取放模块；

所述鞋体放置模块包括绝缘的底板、抖动气缸、翻转气缸和多个鞋体安装工位，所述底板的两端与机架铰接，多个所述鞋体安装工位设置在底板上，所述抖动气缸的输出轴与鞋体安装工位连接以使鞋体安装工位抖动，所述翻转气缸的输出轴与底板的底面连接以推动底板翻转，所述鞋体安装工位内设有固定鞋体位置的夹紧气缸；

所述检测模块包括通电气缸及与检测电源连接的检测正极和检测负极，所述检测正极设置在通电气缸的输出轴上且位于鞋体安装工位正上方，所述检测负极设置在鞋体安装工位内且与鞋体底面接触；

所述钢珠取放装置包括多个钢珠导入漏斗和多个底端封口的钢珠存放漏斗，所述钢珠导入漏斗设置在鞋体安装工位的斜上方，且钢珠导入漏斗对准鞋体开口，所述钢珠导入漏斗设有漏斗气缸夹用以控制钢珠导入漏斗的开闭，所述钢珠存放漏斗设置在鞋体安装工位的斜下方，且在底板翻转至极限位置时，鞋体开口对准钢珠存放漏斗；

所述控制系统是PLC控制系统，所述PLC控制系统分别与抖动气缸、翻转气缸、夹紧气缸、通电气缸和漏斗气缸夹通讯连接。

进一步地，所述机架还设有钢珠运输模块，所述钢珠运输模块包括运输架、运输电机、光轴和多个链轮链条，所述钢珠存放漏斗均设置在运输架上且钢珠存放漏斗与运输架铰接，多个所述链轮链条垂直设置在机架后侧，所述运输架由链轮链条带动上下运动，所述运输电机与链轮链条连接，所述光轴设置在链轮链条顶端的前方且位于钢珠存放漏斗的上方，钢珠存放漏斗在链轮链条的带动下升高到极限位置的过程中，钢珠存放漏斗的一侧与光轴接触并逐渐倾斜，使钢珠存放漏斗内的钢珠流入钢珠导入漏斗内。

进一步地，所述运输电机的输出轴设有减速箱以增加扭矩。

进一步地，所述机架还设有多个鞋体导向，所述鞋体导向位于鞋体安装工位的斜下方且位于鞋体安装工位与钢珠存放漏斗之间。当底板翻转到极限位置时，鞋体顶部的柔软部分进入鞋体导向处，在鞋体导向的固定作用下，鞋体顶部的柔软部分不会左右摇晃，使鞋体顶部的柔软部分对准钢珠存放漏斗。

进一步地，所述底板翻转的角度大于90°且小于180°。底板翻转大于90°便于将鞋体内的钢珠全部倒出到钢珠存放漏斗内。

进一步地，所述钢珠导入漏斗和钢珠存放漏斗的数量均与鞋体安装工位的数量相同。

进一步地，所述底板是电木板。