[实用新型]机器人的组件以及机器人

权利要求书

1.一种机器人的组件，其特征在于，所述机器人的组件包括：

底盘，所述底盘的下表面设有车轮槽；

安装座，所述安装座与所述底盘可拆卸连接，所述安装座还部分封盖所述车轮槽的槽口；

驱动轮模块，所述驱动轮模块一部分收容于所述车轮槽并与所述安装座铰接，所述驱动轮模块的另一部分伸出所述车轮槽的槽口设置。

2.如权利要求1所述的机器人的组件，其特征在于，所述车轮槽的槽壁凸设有安装部，所述安装部与所述安装座可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的机器人的组件，其特征在于，所述安装部包括至少三个安装凸起，至少三个所述安装凸起沿所述车轮槽的槽壁的周向间隔设置，至少三个所述安装凸起的连线呈三角形设置，至少三个所述安装凸起均与所述安装座面对所述车轮槽的槽底的表面相抵接，至少三个所述安装凸起中的至少一个与所述安装座可拆卸连接。

4.如权利要求3所述的机器人的组件，其特征在于，所述安装凸起面对所述安装座的表面设有定位凹槽，所述安装座设有与所述定位凹槽插接配合的定位凸起。

5.如权利要求1所述的机器人的组件，其特征在于，所述底盘的下表面凹设有与所述车轮槽连通的定位槽，所述安装座嵌设于所述定位槽内。

6.如权利要求1所述的机器人的组件，其特征在于，所述驱动轮模块包括电机、传动装置以及车轮，所述传动装置分别与所述电机和所述车轮传动连接，所述电机收容于所述车轮槽内，所述传动装置和所述车轮均至少部分收容于所述车轮槽内，所述安装座与所述电机或者所述传动装置邻近所述电机的位置铰接。

7.如权利要求6所述的机器人的组件，其特征在于，所述安装座在所述车轮槽的槽口至槽底方向上的投影与所述电机在所述车轮槽的槽口至槽底方向上的投影至少部分重合。

8.如权利要求1所述的机器人的组件，其特征在于，所述机器人的组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述驱动轮模块连接，所述复位弹簧的另一端与所述底盘或所述安装座连接，以使所述驱动轮模块始终具有朝所述车轮槽的外部转动的趋势。

9.如权利要求1所述的机器人的组件，其特征在于，所述安装座设有限位部，所述限位部设于所述安装座面对所述车轮槽的槽底的一侧，所述限位部还位于所述驱动轮模块的转动路径上，以限定所述驱动轮模块的转动角度。

10.如权利要求9所述的机器人的组件，其特征在于，所述限位部为限位凸部或限位凹部。

11.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括机器本体以及如权利要求1至10中任意一项所述的机器人的组件。