[实用新型]机器人的组件以及机器人有效

专利信息
申请号: 202120880544.7 申请日: 2021-04-26
公开(公告)号: CN215457671U 公开(公告)日: 2022-01-11
发明(设计)人: 郑连荣 申请(专利权)人: 深圳市银星智能科技股份有限公司
主分类号: A47L11/24 分类号: A47L11/24;A47L11/28;A47L11/40;A47L9/00;A47L9/28
代理公司: 北京市京大律师事务所 11321 代理人: 姚维
地址: 518110 广东省深圳市龙*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 机器人 组件 以及
【说明书】:

实用新型公开一种机器人的组件以及机器人,其中,该机器人的组件包括:底盘,底盘的下表面设有车轮槽;安装座,安装座与底盘可拆卸连接,安装座还部分封盖车轮槽的槽口;驱动轮模块,驱动轮模块一部分收容于车轮槽并与安装座铰接,驱动轮模块的另一部分伸出车轮槽的槽口设置。通过上述的设定,本实用新型方便驱动轮模块的拆装和维护。

技术领域

本实用新型涉及机器人的技术领域,特别涉及一种机器人的组件以及机器人。

背景技术

驱动轮模块用于实现机器人的行走,驱动轮模块为机器人上不可或缺的一部分。机器人通常包括机器本体以及驱动轮模块,机器本体的下表面设有车轮槽,驱动轮模块安装于车轮槽内。

上述现有技术中所存在的缺陷是:因为驱动轮模块直接安装于车轮槽内,不方便驱动轮模块的拆装,所以在驱动轮模块出现故障时,需要用户将机器人的整机寄回厂家进行维修,非常麻烦,故亟需改进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种机器人的组件,旨在方便驱动轮模块的拆装和维护。

为实现上述目的,本实用新型提出一种机器人的组件,所述机器人的组件包括:

底盘,所述底盘的下表面设有车轮槽;

安装座,所述安装座与所述底盘可拆卸连接,所述安装座还部分封盖所述车轮槽的槽口;

驱动轮模块,所述驱动轮模块一部分收容于所述车轮槽并与所述安装座铰接,所述驱动轮模块的另一部分伸出所述车轮槽的槽口设置。

在本实用新型的一实施例中,所述车轮槽的槽壁凸设有安装部,所述安装部与所述安装座可拆卸连接。

在本实用新型的一实施例中,所述安装部包括至少三个安装凸起,至少三个所述安装凸起沿所述车轮槽的槽壁的周向间隔设置,至少三个所述安装凸起的连线呈三角形设置,至少三个所述安装凸起均与所述安装座面对所述车轮槽的槽底的表面相抵接,至少三个所述安装凸起中的至少一个与所述安装座可拆卸连接。

在本实用新型的一实施例中,所述安装凸起面对所述安装座的表面设有定位凹槽,所述安装座设有与所述定位凹槽插接配合的定位凸起。

在本实用新型的一实施例中,所述底盘的下表面凹设有与所述车轮槽连通的定位槽,所述安装座嵌设于所述定位槽内。

在本实用新型的一实施例中,所述驱动轮模块包括电机、传动装置以及车轮,所述传动装置分别与所述电机和所述车轮传动连接,所述电机收容于所述车轮槽内,所述传动装置和所述车轮均至少部分收容于所述车轮槽内,所述安装座与所述电机或者所述传动装置邻近所述电机的位置铰接。

在本实用新型的一实施例中,所述安装座在所述车轮槽的槽口至槽底方向上的投影与所述电机在所述车轮槽的槽口至槽底方向上的投影至少部分重合。

在本实用新型的一实施例中,所述机器人的组件还包括复位弹簧,所述复位弹簧的一端与所述驱动轮模块连接,所述复位弹簧的另一端与所述底盘或所述安装座连接,以使所述驱动轮模块始终具有朝所述车轮槽的外部转动的趋势。

在本实用新型的一实施例中,所述安装座设有限位部,所述限位部设于所述安装座面对所述车轮槽的槽底的一侧,所述限位部还位于所述驱动轮模块的转动路径上,以限定所述驱动轮模块的转动角度。

在本实用新型的一实施例中,所述限位部为限位凸部或限位凹部。

本实用新型还提出一种机器人,所述机器人包括机器本体以及如上所述的机器人的组件。

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