[实用新型]一种焊接环自动夹取装置

权利要求书

1.一种焊接环自动夹取装置，其特征在于，包括竖直设置的支撑架，转动盘，用于带动转盘转动的电机，第一气缸，固定架和用于夹紧焊接环的夹紧机构，所述转动盘与支撑架转动连接，所述固定架与转动盘固定连接，所述第一气缸与固定架固定连接，所述第一气缸的升降轴与夹紧机构固定连接。

2.如权利要求1所述的焊接环自动夹取装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第二气缸，第一夹臂，第二夹臂和第三夹臂，所述第一气缸控制第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂相互夹紧或者松开。

3.如权利要求2所述的焊接环自动夹取装置，其特征在于，所述焊接环自动夹取装置还包括导向槽，所述导向槽内设有用于传送焊接环的传输带，所述导向槽的前端设有用于挡住焊接环继续向前移动的挡板，所述挡板设有与焊接环相匹配的圆弧形开口槽。

4.如权利要求3所述的焊接环自动夹取装置，其特征在于，所述导向槽的侧壁设有用于检测焊接环的检测器，所述检测器靠近挡板。