[实用新型]一种焊接环自动夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种焊接环自动夹取装置，包括竖直设置的支撑架，转动盘，电机，第一气缸，固定架和夹紧机构，转动盘与支撑架转动连接，固定架与转动盘固定连接，第一气缸与固定架固定连接，第一气缸的升降轴与夹紧机构固定连接。它的优点是电机带动转动盘在竖直方向转动连接，夹紧机构夹紧了焊接环后，电机带动转动盘转动90度，夹紧机构夹紧的焊接环从一个位置转动至另一位置，焊接环转动至另一位置时，外部焊接设备将焊接环焊接至圆柱形管的端面，只需要电机带动夹紧机构夹紧转动90度，便可将焊接环送至焊接位置，夹紧机构在水平方向上移动的距离比较短，因此整个设备体积小；无需对位便可焊接，焊接效率高。

技术领域

本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种焊接环自动夹取装置。

背景技术

在焊接过程中，需要将焊接环焊接在圆管的端部，先通过夹具将焊接环送至圆管的端部，外部焊接机将焊接环焊接在圆管的端部，现有的焊接环夹取结构夹紧了焊接环后通过直线电机或者气缸从一侧移动至另一侧，直线电机或者气缸，移动的距离比较远，使得整个设备的体积比较大，结构不紧凑；焊接环与圆管的端部焊接之前需要对位，降低了焊接效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种焊接环自动夹取装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种焊接环自动夹取装置，包括竖直设置的支撑架，转动盘，用于带动转盘转动的电机，第一气缸，固定架和用于夹紧焊接环的夹紧机构，所述转动盘与支撑架转动连接，所述固定架与转动盘固定连接，所述第一气缸与固定架固定连接，所述第一气缸的升降轴与夹紧机构固定连接。

一种优选方案是所述夹紧机构包括第二气缸，第一夹臂，第二夹臂和第三夹臂，所述第一气缸控制第一夹臂、第二夹臂和第三夹臂相互夹紧或者松开。

一种优选方案是所述焊接环自动夹取装置还包括导向槽，所述导向槽内设有用于传送焊接环的传输带，所述导向槽的前端设有用于挡住焊接环继续向前移动的挡板，所述挡板设有与焊接环相匹配的圆弧形开口槽。

一种优选方案是所述导向槽的侧壁设有用于检测焊接环的检测器，所述检测器靠近挡板。

综合上述技术方案，本实用新型的有益效果：电机带动转动盘在竖直方向转动连接，夹紧机构夹紧了焊接环后，电机带动转动盘转动90度，夹紧机构夹紧的焊接环从一个位置转动至另一位置，焊接环转动至另一位置时，外部焊接设备将焊接环焊接至圆柱形管的端面，只需要电机带动夹紧机构夹紧转动90度，便可将焊接环送至焊接位置，夹紧机构在水平方向上移动的距离比较短，因此整个设备体积小；夹紧机构夹紧焊接环后，电机带动转动盘转动90度，第一气缸的升降轴下降，使得焊接环便可与圆柱形管的端面对接，无需对位便可焊接，焊接效率高。

附图说明

图1为本实用新型的立体图一；

图2为本实用新型的立体图二；

图3为本实用新型中第一气缸和夹紧机构的立体图；

图4为本实用新型中导向槽、传输带和挡板的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作更加详细的描述。

为阐述本实用新型的思想及目的，下面将结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图4所示，一种焊接环自动夹取装置，包括竖直设置的支撑架10，转动盘11，用于带动转盘转动的电机12，第一气缸13，固定架14和用于夹紧焊接环21的夹紧机构15，所述转动盘11与支撑架10转动连接，所述固定架14与转动盘11固定连接，所述第一气缸13与固定架14固定连接，所述第一气缸13的升降轴与夹紧机构15固定连接。