[实用新型]板材自动上下料平台

权利要求书

1.板材自动上下料平台，包括上下料架体(1)、板料架(2)，其特征在于：所述板料架(2)在上下料架体(1)的一侧，上下料架体(1)的下部设有微调整机构(10)，微调整机构(10)包括有微升降架(11)，微升降架(11)的下面设有四个微升降气缸(12)，微升降气缸(12)的活塞杆与微升降架(11)连接，微升降气缸(12)的底部设在上下料架体(1)的下部架体上，上下料架体(1)的中部设有送料机构(20)，送料机构(20)包括有送料传动杆(21)，送料传动杆(21)的两端头设置在上下料架体(1)中部架体上，上下料架体(1)的上部设有悬挂抓取机构(30)，悬挂抓取机构(30)包括有抓取移动导轨(31)、悬挂移动架(36)和抓取升降架(37)，抓取移动导轨(31)为两个平行设置，抓取移动导轨(31)的两端头均设有驱动轮(32)，两端头的驱动轮(32)之间设有驱动皮带(33)，两个平行设置的抓取移动导轨(31)之间设有驱动轴(34)，驱动轴(34)上设有移动减速电机(35)，悬挂移动架(36)为龙门式结构设置在两个平行设置的抓取移动导轨(31)上，且与驱动皮带(33)固定连接。

2.根据权利要求1所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的微升降架(11)的一侧设有板料靠平减速电机(13)，微升降架(11)上面设有若干个平行设置的靠平链条托板(15)，每个靠平链条托板(15)上均设有板料靠平链条(16)，若干个板料靠平链条(16)之间连接有链条传动杆(14)，链条传动杆(14)与板料靠平减速电机(13)之间通过链条传动。

3.根据权利要求1所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的送料传动杆(21)为若干个等距设置，每个送料传动杆(21)上均设有若干个等距设置的送料滚轮(23)，送料传动杆(21)的其中一端头设置有送料传动链轮(22)，送料传动链轮(22)之间通过链条连接。

4.根据权利要求1所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的抓取升降架(37)的四角设有垂直设置的升降导杆(38)，升降导杆(38)与悬挂移动架(36)活动连接，悬挂移动架(36)上设有动力泵(40)，悬挂移动架(36)的中间设有抓取升降油缸(39)，抓取升降架(37)的底部设有若干个阵列设置的抓取吸盘(300)。

5.根据权利要求2所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的靠平链条托板(15)为若干个等高设置。

6.根据权利要求3所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的送料滚轮(23)为若干个等高设置。

7.根据权利要求4所述的板材自动上下料平台，其特征在于：所述的抓取吸盘(300)为若干个等高设置。