[实用新型]板材自动上下料平台

说明书

本实用新型涉及机械手上下料领域，特指板材自动上下料平台，包括上下料架体、板料架，所述板料架在上下料架体的一侧，上下料架体的下部设有微调整机构，上下料架体的中部设有送料机构，上下料架体的上部设有悬挂抓取机构，通过采用龙门式自动升降抓取吸料结构，再配合微调整机构，可完代替人工全摆脱以往的不连续上下料堆放，兼容多种场合、多种规格板材上下料，可匹配自动化生产线使用，自动抓取板材平移输送，控制板材加工后整齐堆叠，并可与生产线后续设备进料方向自动对正调整，操作与保养简单，节省成本。

技术领域：

本实用新型机械手上下料技术领域，特指板材自动上下料平台。

背景技术：

在板材的加工及搬运过程中，以往都是依靠人工或者叉车搬运，不仅人工成本高，且效率低。随着自动化生产线的快速发展，出现了一些自动化上下料设备，但是结构过于复杂，功能单一，对多种板式材料不能匹配使用，对板材规格有限制，使用范围小，且不具备对正调整结构，对于生产线使用容易导致后面工序进料不规整，不仅影响后道工序的加工效果且容易导致设备故障，增加设备的维护成本。

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对以上技术的不足，而提供一种板材自动上下料平台，其结构设计科学，通过采用龙门式自动升降抓取吸料结构，再配合微调整机构，可完代替人工全摆脱以往的不连续上下料堆放，兼容多种场合、多种规格板材上下料，可匹配自动化生产线使用，自动抓取板材平移输送，控制板材加工后整齐堆叠，并可与生产线后续设备进料方向自动对正调整，操作与保养简单，节省成本。

为实现上述目的，本实用新型板材自动上下料平台，包括上下料架体、板料架，所述板料架在上下料架体的一侧，上下料架体的下部设有微调整机构，微调整机构包括有微升降架，微升降架的下面设有四个微升降气缸，微升降气缸的活塞杆与微升降架连接，微升降气缸的底部设在上下料架体的下部架体上，上下料架体的中部设有送料机构，送料机构包括有送料传动杆，送料传动杆的两端头设置在上下料架体中部架体上，上下料架体的上部设有悬挂抓取机构，悬挂抓取机构包括有抓取移动导轨、悬挂移动架和抓取升降架，抓取移动导轨为两个平行设置，抓取移动导轨的两端头均设有驱动轮，两端头的驱动轮之间设有驱动皮带，两个平行设置的抓取移动导轨之间设有驱动轴，驱动轴上设有移动减速电机，悬挂移动架为龙门式结构设置在两个平行设置的抓取移动导轨上，且与驱动皮带固定连接。

所述的微升降架的一侧设有板料靠平减速电机，微升降架上面设有若干个平行设置的靠平链条托板，每个靠平链条托板上均设有板料靠平链条，若干个板料靠平链条之间连接有链条传动杆，链条传动杆与板料靠平减速电机之间通过链条传动。

所述的送料机构为若干条等距设置，每个送料传动杆上均设有若干个等距设置的送料滚轮，送料传动杆的其中一端头设置有送料传动链轮，送料传动链轮之间通过链条连接。

所述的抓取升降架的四角设有垂直设置的升降导杆，升降导杆与悬挂移动架活动连接，悬挂移动架上设有动力泵，悬挂移动架的中间设有抓取升降油缸，抓取升降架的底部设有若干个阵列设置的抓取吸盘。

所述的靠平链条托板为若干个等高设置。

所述的送料滚轮为若干个等高设置。

所述的抓取吸盘为若干个等高设置。

本实用新型有益效果为：板材自动上下料平台，包括上下料架体、板料架，所述板料架在上下料架体的一侧，上下料架体的下部设有微调整机构，上下料架体的中部设有送料机构，上下料架体的上部设有悬挂抓取机构，通过采用龙门式自动升降抓取吸料结构，再配合微调整机构，可完代替人工全摆脱以往的不连续上下料堆放，兼容多种场合、多种规格板材上下料，可匹配自动化生产线使用，自动抓取板材平移输送，控制板材加工后整齐堆叠，并可与生产线后续设备进料方向自动对正调整，操作与保养简单，节省成本。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一方向的结构示意图；