[实用新型]一种建筑工程用智能化建材抓取装置

权利要求书

1.一种建筑工程用智能化建材抓取装置，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的顶部固定连接有第一支架(2)，所述第一支架(2)的顶部一侧固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有转轴(4)，所述转轴(4)的外侧贯穿第一支架(2)并固定连接有第二支架(5)，所述第二支架(5)的顶部内固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的输出端贯穿第二支架(5)并固定连接有支撑箱(7)，所述支撑箱(7)的下部固定连接有第三电机(9)，所述第三电机(9)的输出端固定连接有主动支轴(16)，所述主动支轴(16)的两端转动连接在支撑箱(7)的下部，所述主动支轴(16)的外侧固定连接有第二齿轮(14)，所述支撑箱(7)的上部两端内均固定连接有从动支轴(15)，两个所述从动支轴(15)的外侧均转动连接有第一齿轮(13)，两个所述第一齿轮(13)之间啮合连接，其中一个所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)啮合连接，两个所述第一齿轮(13)的一侧均固定连接有抓取臂(8)，所述抓取臂(8)的顶部固定连接有掌心板(10)，一侧的所述掌心板(10)的两侧固定连接有第二指杆(12)，另一侧的所述掌心板(10)的两侧固定连接有第一指杆(11)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化建材抓取装置，其特征在于：两个所述抓取臂(8)关于两个所述从动支轴(15)连线的中垂线呈对称分布。

3.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化建材抓取装置，其特征在于：所述第一指杆(11)与第二指杆(12)倾斜设置并且交替分布。

4.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化建材抓取装置，其特征在于：所述第二支架(5)和第一支架(2)均呈U型，所述第二支架(5)和第一支架(2)内均设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化建材抓取装置，其特征在于：所述第二电机(6)、第一电机(3)和第三电机(9)的输出端均设置有联轴器。

6.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化建材抓取装置，其特征在于：所述第二指杆(12)和第一指杆(11)的一侧均设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的一种建筑工程用智能化建材抓取装置，其特征在于：所述第二支架(5)和第一支架(2)交替连接在转轴(4)的外侧。