[实用新型]一种建筑工程用智能化建材抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种建筑工程用智能化建材抓取装置，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有第一支架，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述支撑箱的下部固定连接有第三电机，所述主动支轴的外侧固定连接有第二齿轮，两个所述从动支轴的外侧均转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮的一侧均固定连接有抓取臂。本实用新型中，第一电机驱动转轴转动，通过第二电机可以使支撑箱转动，可以对抓取的建材进行位置的调整，提高建筑工程施工的效率，通过第三电机驱动第二齿轮转动，可以使第一指杆和第二指杆进行取放建材，结构简单实用，抓取的建材不容易倾斜，夹持效果好，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及建筑吊装工具技术领域，尤其涉及一种建筑工程用智能化建材抓取装置。

背景技术

在建筑施工过程当中，经常会需要对管材、钢筋、工字钢等条状建材进行夹持和转移，建材常用的起吊方式为钢丝绳绑扎然后起吊，绑扎和松绑过程费时费力人工成本高昂，而且会出现绑扎不稳的情况，起吊过程安全性不佳，在现有技术当中，也有通过机械爪对建材进行夹持转移，机械爪是模仿人类手指抓取物品的机械装置。

专利文献CN212425125U公开了一种用于条状建材的吊装机械爪，包括用于与吊装设备相连的吊环、以及连接有主轴的驱动装置等，该实用新型闭合精度高，防止建材掉落，能够实现对条状建材的抓取和堆放。但是该实用新型也存在一定的不足，无法对建材的位置进行调整，并且抓取建材后，建材容易倾斜滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑工程用智能化建材抓取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑工程用智能化建材抓取装置，包括固定箱，所述固定箱的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架的顶部一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外侧贯穿第一支架并固定连接有第二支架，所述第二支架的顶部内固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿第二支架并固定连接有支撑箱，所述支撑箱的下部固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有主动支轴，所述主动支轴的两端转动连接在支撑箱的下部，所述主动支轴的外侧固定连接有第二齿轮，所述支撑箱的上部两端内均固定连接有从动支轴，两个所述从动支轴的外侧均转动连接有第一齿轮，两个所述第一齿轮之间啮合连接，其中一个所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接，两个所述第一齿轮的一侧均固定连接有抓取臂，所述抓取臂的顶部固定连接有掌心板，一侧的所述掌心板的两侧固定连接有第二指杆，另一侧的所述掌心板的两侧固定连接有第一指杆。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述抓取臂关于两个所述从动支轴连线的中垂线呈对称分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一指杆与第二指杆倾斜设置并且交替分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支架和第一支架均呈U型，所述第二支架和第一支架内均设置有通孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二电机、第一电机和第三电机的输出端均设置有联轴器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二指杆和第一指杆的一侧均设置有橡胶垫。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二支架和第一支架交替连接在转轴的外侧。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先通过第一电机驱动转轴转动，可以使第二支架转动，通过第二电机可以使支撑箱转动，可以对抓取的建材进行位置的调整，提高建筑工程施工的效率。