[实用新型]一种跃动跳行机器人有效
申请号: | 202120884730.8 | 申请日: | 2021-04-27 |
公开(公告)号: | CN214524139U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 季建青;刘帅 | 申请(专利权)人: | 刘帅 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 266000 山东省青*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 跃动 跳行 机器人 | ||
1.一种跃动跳行机器人,其特征在于,包括头体、躯干框、前肢足和后肢足,其总体结构呈左右对称;
前肢足包括左前肢足、右前肢足、左前电机、右前电机,左前肢足和右前肢足对称;
后肢足包括左后肢足、右后肢足、左后电机、右后电机,左后肢足和右后肢足对称。
2.根据权利要求1所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述躯干框呈镂空结构,由头端至尾部宽度收窄,头端与尾部宽度比2:1,躯干框的一端与头体焊接相连,躯干框头端两侧设置左前侧接架、右前侧接架,躯干框尾部两侧设置左后侧接孔、右后侧接孔。
3.根据权利要求1所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述左前肢足由左前U型肩、左前臂和前置线性回弹单元构成,左前肢足通过回转轴肩与左前侧接架构成孔轴套接。
4.根据权利要求1所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述左后肢足由左后胯、左后腿和后置线性回弹单元构成,左后肢足与躯干框左后侧接孔构成孔轴套接。
5.根据权利要求3所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述左前U型肩呈U型片体状,侧面设置镂空孔,后端设置回转轴肩与躯干框左前侧接架套接,前端布置铰接孔与左前臂构成销钉连接。
6.根据权利要求3所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述左前臂呈弧片形,沿外弧弧边设置镂空圆孔,通过镂空圆孔与左前U型肩相连,内弧弧边设置铰接孔与前置线性回弹单元构成销钉连接。
7.根据权利要求4所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述左后胯呈弧片形,沿内弧弧边设置镂空圆孔,左后胯通过镂空圆孔与左后电机套接,外弧弧边设置铰接孔,分别与左后腿、后置线性回弹单元构成销钉连接。
8.根据权利要求4所述的一种跃动跳行机器人,其特征在于,所述左后腿呈角形,左后腿一端设有铰接孔,通过销钉与左后胯连接,左后腿顶角处设通孔与后置线性回弹单元连接,左后腿另一端呈扁足状,并在触地面设有波齿形沟槽。
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