[实用新型]一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆

说明书

本实用新型公开了一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆，包括车架，车架前端固设有连接框架，连接框架两侧顶端活动铰接有一对上叉臂，连接框架两侧底端活动铰接有一对下叉臂，车架前端两侧设有一对前车轮，两个前车轮相对面上下两端分别与上叉臂、下叉臂连接，车架中部设有连接板，连接板两端分别与车架的内壁固接，连接板的后方设有轴套筒，轴套筒内插设有连接轴，连接轴两端皆安装有后车轮，车架的两侧皆设有纵向摇臂，两个纵向摇臂的上方设有横向摇臂，横向摇臂底面两端与两个纵向摇臂之间皆设有连接组件。本实用新型方便车辆在高低差较大的不平地形上行驶时，车辆四轮载荷能随着不平地面的起伏相互转换，同时稳定性高，转换速度快。

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆。

背景技术

现有越野车在高低差比较大的不平地面上行驶，悬架对车轮垂向运动的行程都有多余的约束，使车辆在越野行驶过程中出现颠簸甚至有车轮悬空，降低了车辆的快速通过能力和行驶的平顺性。

201920650021.6“一种具有多样升降互联悬架的车辆”这个专利它实现四轮交叉互联消扭是用液压和钢索两种互联，它的缺陷是：液压转换速度较慢，不能适应快速越野；钢索必须前后都要安装，并且只要任何一头损坏都会产生不安全现象。因此设计一种实现四轮交叉升降互联消扭装置就显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种实现四轮交叉升降互联消扭装置及其车辆，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种实现四轮交叉升降互联消扭装置，包括车架，所述车架的前端固设有连接框架，所述连接框架的两侧顶端活动铰接有一对对称的上叉臂，所述连接框架的两侧底端活动铰接有一对对称的下叉臂，所述车架的前端两侧设置有一对对称的前车轮，两个所述前车轮的相对面上下两端分别与对应的上叉臂、下叉臂连接，所述车架的中部设置有连接板，所述连接板的两端分别与车架的内壁固接，所述连接板的后方设置有轴套筒，所述轴套筒内插设有连接轴，所述连接轴与轴套筒固接，所述连接轴的两端皆安装有后车轮，所述车架的两侧皆设置有纵向摇臂，两个所述纵向摇臂的上方设置有横向摇臂，所述横向摇臂的底面两端与两个纵向摇臂之间皆设置有连接组件。

优选的，每个所述纵向摇臂的底面两端皆活动铰接有减震器，位于前端的所述减震器的底端穿过上叉臂并与对应的下叉臂活动铰接，位于后端的所述减震器的底端与对应的连接轴的一端活动铰接。

优选的，所述车架的两侧中部皆固设有第一摇臂轴，两个所述纵向摇臂的中部皆开设有第一销孔，每根所述第一摇臂轴远离车架的一端皆位于对应的第一销孔并与第一销孔活动连接。

优选的，所述连接板的后侧面活动连接有两对对称的后桥连杆，位于上方的两根所述后桥连杆远离连接板的一端皆与轴套筒活动连接，位于下方的两根所述后桥连杆远离连接板的一端皆与连接轴活动连接。

优选的，所述横向摇臂的中部开设有矩形槽，所述连接板的后侧上方设置有横向摇臂支架，所述横向摇臂支架的两端分别与车架的内壁固接，所述横向摇臂支架的顶端位于矩形槽内，所述横向摇臂的两侧皆开设有第二销孔，两个所述第二销孔皆与矩形槽连通，两个所述第二销孔内皆活动铰接有第二摇臂轴，两根所述第二摇臂轴相对的一端分别与横向摇臂支架的两侧固接。

优选的，所述连接组件包括转换连杆，所述转换连杆设置在纵向摇臂与横向摇臂之间，所述转换连杆的一端与横向摇臂连接，所述转换连杆的另一端与纵向摇臂连接。

优选的，所述转换连杆包括第一连接件、第二连接件，所述第一连接件与第二连接件之间设置有转换杆，所述转换杆的两端分别与第一连接件、第二连接件固接，所述第一连接件、第二连接件相背离的一端分别与纵向摇臂、横向摇臂活动铰接。

一种车辆，包括一种实现四轮交叉升降互联消扭装置。