[实用新型]一种基于视觉技术的叶状物加工生产线

权利要求书

1.一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，包括：

传送组件(1)，其包括基台(11)和传送带(12)，所述传送带(12)设置于所述基台(11)上，所述传送带(12)用于输送叶状物(100)；

切割组件(2)，其设置于所述传送组件(1)上，所述切割组件(2)用于分离所述叶状物(100)的叶片(1001)和叶梗(1002)；

摆正组件(3)，其设置于所述切割组件(2)的上游，所述摆正组件(3)用于移动所述叶状物(100)；

视觉识别组件(4)，其设置于所述摆正组件(3)的上游，所述视觉识别组件(4)包括支架(42)和相机(41)，所述支架(42)固定于所述基台(11)上，所述相机(41)安装于所述支架(42)上，且所述相机(41)设置于所述传送带(12)的上方；

所述相机(41)用于识别所述叶状物(100)的状态，并将所述叶状物(100)的状态信息传递给所述摆正组件(3)，所述摆正组件(3)根据所述叶状物(100)的状态信息将所述叶梗(1002)摆正至预设状态，以利于所述切割组件(2)对所述叶状物(100)切割。

2.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述摆正组件(3)包括机械手(31)和吸嘴(32)，所述吸嘴(32)安装于所述机械手(31)上，所述机械手(31)带动所述吸嘴(32)吸附所述叶状物(100)。

3.根据权利要求2所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述摆正组件(3)还包括气管和气泵，所述吸嘴(32)通过所述气管连接于所述气泵。

4.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述切割组件(2)包括驱动件和间隔设置的两个刀片(21)，所述驱动件安装于所述基台(11)上，所述刀片(21)安装于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述刀片(21)转动，以切割所述叶状物(100)；所述刀片(21)的切割方向与所述传送带(12)的输送方向平行。

5.根据权利要求4所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述刀片(21)为锯片或圆刀。

6.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述传送组件(1)还包括负压装置，所述负压装置设置于所述基台(11)上，且所述负压装置位于所述传送带(12)的下方，所述传送带(12)上设置有多个气孔，所述负压装置通过所述气孔将所述叶状物(100)吸附在所述传送带(12)上方。

7.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，还包括收集盒(5)，所述收集盒(5)设置于所述传送带(12)的末端，所述收集盒(5)上端开口，所述叶片(1001)和所述叶梗(1002)能够经所述开口掉落至所述收集盒(5)内。

8.根据权利要求7所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述收集盒(5)设置有第一腔室(51)、第二腔室(52)和第三腔室(53)，所述第一腔室(51)和所述第三腔室(53)设置于所述第二腔室(52)的两侧；所述第一腔室(51)和所述第三腔室(53)分别与所述叶梗(1002)两侧的所述叶片(1001)的位置一一对应，所述第二腔室(52)与所述叶梗(1002)的位置对应。

9.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，还包括AGV、千层架、浸泡槽和烤箱，所述AGV能够驱动所述千层架移动，所述千层架设置有多层承载板，所述叶片(1001)能够放置于所述承载板上。

10.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述相机(41)为CCD相机或CMOS相机。

11.根据权利要求1所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述切割组件(2)为激光切割仪器。

12.根据权利要求2所述的基于视觉技术的叶状物加工生产线，其特征在于，所述机械手(31)为四轴机械手。