[实用新型]一种基于视觉技术的叶状物加工生产线

说明书

本实用新型涉及叶状物生产技术领域，公开一种基于视觉技术的叶状物加工生产线。基于视觉技术的叶状物加工生产线包括传送组件、切割组件、摆正组件和视觉识别组件。传送组件包括基台和传送带，传送带设置于基台上，传送带用于输送叶状物；切割组件设置于传送组件上，切割组件用于分离叶状物的叶片和叶梗；摆正组件设置于切割组件的上游，摆正组件用于移动叶状物；视觉识别组件设置于摆正组件的上游，视觉识别组件包括支架和相机，支架固定于基台上，相机安装于支架上，相机设置于传送带的上方；相机用于识别叶状物的状态，并将叶状物的状态信息传递给摆正组件，摆正组件根据叶状物的状态信息将叶梗摆正至预设状态，以利于切割组件对叶状物切割。

技术领域

本实用新型涉及叶状物生产技术领域，尤其涉及一种基于视觉技术的叶状物加工生产线。

背景技术

烟草行业中的雪茄外壳烟叶生产制造中的工艺流程主要有加湿抽梗，加湿抽梗分别为加湿和抽梗两道工序，烟叶需要提前进行加湿工艺处理后再进行人工抽离叶梗，两个工艺流程间没有有效的串联，生产效率低下，且人工操作，存在误操作现象，影响产品品质。

基于此，亟需一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，以解决上述存在的问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，实现了叶状物的叶片和叶梗自动化分离，而且省去加湿工艺，提高了生产效率，节省生产成本，未采用人工操作，提高了产品品质。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种基于视觉技术的叶状物加工生产线，包括：

传送组件，其包括基台和传送带，所述传送带设置于所述基台上，所述传送带用于输送叶状物；

切割组件，其设置于所述传送组件上，所述切割组件用于分离所述叶状物的叶片和叶梗；

摆正组件，其设置于所述切割组件的上游，所述摆正组件用于移动所述叶状物；

视觉识别组件，其设置于所述摆正组件的上游，所述视觉识别组件包括支架和相机，所述支架固定于所述基台上，所述相机安装于所述支架上，且所述相机设置于所述传送带的上方；

所述相机用于识别所述叶状物的状态，并将所述叶状物的状态信息传递给所述摆正组件，所述摆正组件根据所述叶状物的状态信息将所述叶梗摆正至预设状态，以利于所述切割组件对所述叶状物切割。

作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述摆正组件包括机械手和吸嘴，所述吸嘴安装于所述机械手上，所述机械手带动所述吸嘴吸附所述叶状物。

作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述摆正组件还包括气管和气泵，所述吸嘴通过所述气管连接于所述气泵。

作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述切割组件包括驱动件和间隔设置的两个刀片，所述驱动件安装于所述基台上，所述刀片安装于所述驱动件上，所述驱动件能够驱动所述刀片转动，以切割所述叶状物；所述刀片的切割方向与所述传送带的输送方向平行。

作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述刀片为锯片或圆刀。

作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，所述传送组件还包括负压装置，所述负压装置设置于所述基台上，且所述负压装置位于所述传送带的下方，所述传送带上设置有多个气孔，所述负压装置通过所述气孔将所述叶状物吸附在所述传送带上方。

作为一种基于视觉技术的叶状物加工生产线的优选技术方案，还包括收集盒，所述收集盒设置于所述传送带的末端，所述收集盒上端开口，所述叶片和所述叶梗能够经所述开口掉落至所述收集盒内。