[实用新型]一种机械手自动取产品装置

权利要求书

1.一种机械手自动取产品装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的底部呈矩形阵列固定连接有四个脚撑(2)，所述工作台(1)上开设有放置槽(3)，四个所述脚撑(2)之间固定连接有承载板(5)，所述承载板(5)的上方设置有调节装置，所述工作台(1)的一侧设置有机械手取料装置主体(12)；

所述调节装置包括安装板(7)，所述承载板(5)上螺纹穿插连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的顶部固定连接有固定盘(9)，所述固定盘(9)的顶部与安装板(7)的底部相贴合，所述安装板(7)上设置有定位框架(4)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手自动取产品装置，其特征在于，所述放置槽(3)的内腔与定位框架(4)的外壁活动穿插连接，所述承载板(5)的上表面呈矩形阵列固定连接有四个限位杆(6)，所述限位杆(6)的顶部与工作台(1)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手自动取产品装置，其特征在于，所述安装板(7)上开设有四个限位孔，所述限位孔的内腔与限位杆(6)的外壁活动穿插连接，所述安装板(7)的上表面与定位框架(4)的下表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手自动取产品装置，其特征在于，所述放置槽(3)内腔的两侧内壁上均对称开设有滑槽(10)，所述定位框架(4)的两侧均对称固定连接有滑块(11)，所述滑块(11)的外壁与滑槽(10)的内腔活动穿插连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手自动取产品装置，其特征在于，所述螺纹杆(8)的底部固定连接有辅助转盘(13)，所述辅助转盘(13)上对称开设有弧形槽，所述弧形槽内腔的内壁上固定连接有保护垫。

6.根据权利要求5所述的一种机械手自动取产品装置，其特征在于，所述辅助转盘(13)的底部螺纹穿插连接有把手(14)，所述放置槽(3)内腔的两侧内壁上均对称固定连接有固定板(15)。