[实用新型]一种机械手自动取产品装置

说明书

本实用新型公开了一种机械手自动取产品装置，包括工作台，工作台的底部呈矩形阵列固定连接有四个脚撑，工作台上开设有放置槽，四个脚撑之间固定连接有承载板，承载板的上方设有调节装置，工作台的一侧设有机械手取料装置主体，调节装置包括安装板，承载板上螺纹穿插连接有螺纹杆，螺纹杆的顶部固定连接有固定盘，固定盘的顶部与安装板的底部相贴合，安装板上设有定位框架，放置槽的内腔与定位框架的外壁活动穿插连接。本实用新型利用脚撑、承载板、调节装置、安装板、螺纹杆、固定盘和定位框架的配合，提高了固定盘高度调节的灵活性，从而提高了纸张存放的数量，避免多次进行人工补料，从而提高了整体的加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种机械手自动取产品装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

现有自动化取纸机械手的使用过程中，是将纸张放置在机械手下方的工作台表面，然后利用机械手底部吸盘进行纸张拿取，但现有工作台表面的高度是固定的，不便于进行调节，从而导致工作台上方放置的纸张存放量较小，从而导致工作较短时间后就需要人工进行纸张的补料，从而降低了整体的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手自动取产品装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手自动取产品装置，包括工作台，所述工作台的底部呈矩形阵列固定连接有四个脚撑，所述工作台上开设有放置槽，四个所述脚撑之间固定连接有承载板，所述承载板的上方设置有调节装置，所述工作台的一侧设置有机械手取料装置主体；

所述调节装置包括安装板，所述承载板上螺纹穿插连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定连接有固定盘，所述固定盘的顶部与安装板的底部相贴合，所述安装板上设置有定位框架。

优选的，所述放置槽的内腔与定位框架的外壁活动穿插连接，所述承载板的上表面呈矩形阵列固定连接有四个限位杆，所述限位杆的顶部与工作台的底部固定连接。

优选的，所述安装板上开设有四个限位孔，所述限位孔的内腔与限位杆的外壁活动穿插连接，所述安装板的上表面与定位框架的下表面固定连接。

优选的，所述放置槽内腔的两侧内壁上均对称开设有滑槽，所述定位框架的两侧均对称固定连接有滑块，所述滑块的外壁与滑槽的内腔活动穿插连接。

优选的，所述螺纹杆的底部固定连接有辅助转盘，所述辅助转盘上对称开设有弧形槽，所述弧形槽内腔的内壁上固定连接有保护垫。

优选的，所述辅助转盘的底部螺纹穿插连接有把手，所述放置槽内腔的两侧内壁上均对称固定连接有固定板。

本实用新型的技术效果和优点：

(1)本实用新型利用脚撑、放置槽、承载板、调节装置、安装板、螺纹杆、固定盘和定位框架的配合，提高了固定盘高度调节的灵活性，从而提高了纸张存放的数量，避免多次进行人工补料，从而提高了整体的加工效率；

(2)本实用新型利用限位杆、限位孔、滑槽、滑块、辅助转盘、把手、弧形槽、保护垫和固定板的配合，提高了安装板的移动限位性，提高了螺纹杆转动的便捷性，进而提高了定位框架顶部的限位性，从而提高了整体的实用性。

附图说明

图1为本实用新型整体的结构示意图。

图2为本实用新型整体的部分结构示意图。