[实用新型]一种具有除屑功能的铣孔机械臂

权利要求书

1.一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂(1)和安装壳(2)，所述机械臂(1)的活动端与所述安装壳(2)的一端铰接，其特征在于：还包括：

除屑单元，所述除屑单元设置在所述安装壳(2)内，用于吸附铣孔产生的杂屑；

铣孔单元，所述铣孔单元设置在所述安装壳(2)内，用于对注塑件进行铣孔；

所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳(2)的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。

2.如权利要求1所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述安装壳(2)包括限位筒、集屑室(201)、进风口(202)、出风口(204)、隔板(3)和风机安装腔，所述安装壳(2)的一端开设有若干所述进风口(202)，所述进风口(202)远离所述安装壳(2)的铰接端开设，所述隔板(3)固定在所述安装壳(2)内，所述隔板(3)的边缘与所述安装壳(2)的内壁连接，所述隔板(3)将所述安装壳(2)的内部分为两个独立的腔室，所述隔板(3)的一侧为所述风机安装腔，所述隔板(3)的另一侧为所述集屑室(201)，所述集屑室(201)通过所述进风口(202)与外界连通，所述限位筒设置在所述集屑室(201)内，所述限位筒和所述安装壳(2)同轴线设置，所述限位筒的一端与所述隔板(3)连接，所述安装壳(2)上开设有所述出风口(204)，所述风机安装腔通过所述出风口(204)与外界连通。

3.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：若干所述进风口(202)绕所述限位筒环形阵列设置。

4.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述铣孔单元包括铣刀(203)和第二电机(206)，所述第二电机(206)设置在所述限位筒内，所述第二电机(206)的输出轴与所述铣刀(203)的驱动端连接，所述铣刀(203)与所述进风口(202)设置在同侧。

5.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述除屑单元包括第一电机(205)、风扇(207)和转轴，所述第一电机(205)安装在所述限位筒内，所述风扇(207)设置在所述风机安装腔中，所述风扇(207)套设在所述转轴上，所述转轴与所述第一电机(205)的输出轴连接。

6.如权利要求2所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述隔板(3)包括滤尘板(208)、通孔和电磁阀(209)，所述隔板(3)上开设有若干所述通孔，所述通孔对应所述进风口(202)设置，所述通孔内设置有所述滤尘板(208)，所述进风口(202)内设置有所述电磁阀(209)，所述风机安装腔和所述集屑室(201)通过所述通孔连通。

7.如权利要求3和5所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述第一电机(205)与所述第二电机(206)之间设置有减振环。

8.如权利要求6所述的一种具有除屑功能的铣孔机械臂，其特征在于：所述电磁阀(209)的外壁与进风口(202)的内壁连接，所述电磁阀(209)将所述进风口(202)的通路完全覆盖，所述滤尘板(208)的外壁与所述通孔的内壁连接，所述滤尘板(208)将所述通孔的通路完全覆盖。