[实用新型]一种具有除屑功能的铣孔机械臂

说明书

本实用新型提供了一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂、安装壳、除屑单元和铣孔单元，所述机械臂的活动端与所述安装壳的一端铰接，所述除屑单元设置在所述安装壳内，用于吸附铣孔产生的杂屑，所述铣孔单元设置在所述安装壳内，用于对注塑件进行铣孔，所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。本实用新型在对注塑件进行铣孔时，产生的杂屑由进风口吸入集屑室中，从而实现，在铣孔的同时将杂屑进行清理并收集，提高了对注塑件的铣孔效率，保证了铣孔的精度，由于一体化的设置，也减小了设备的体积，降低了企业购置设备的成本，操作简单方便，且结构简单，便于维修。

技术领域

本实用新型涉及注塑件加工技术领域，尤其涉及一种具有除屑功能的铣孔机械臂。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性,已在工业装配，安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是制造业中最常见的机器人之一，在大多数情况下，机械臂都是可编程的，可用于执行特定任务，通常用于制造、制造和工业应用。

工业机械臂是一种以类似于人的手臂的方式操作的设备，其许多关节沿轴运动或可以沿某些方向旋转，实际上，一些机械臂模仿了人类手臂的精确运动，它们也类似于我们的手臂，具有手腕、前臂、肘部和肩膀。

在利用机械臂对注塑件进行铣孔时，存在以下问题：

1.在对注塑件进行铣孔时，会产生杂屑，如不及时对杂屑进行收集，杂屑会污染注塑件的加工环境，影响铣孔精度，降低成品注塑件的品质，影响成品注塑件的销售。

2.现有的铣孔机械臂仅具有铣孔功能，在加工的同时，需要使用另外的除屑设备对铣孔产生的杂屑进行收集，增加了生产设备的购置成本，并且现有的除屑装置体积较大，不变挪动，由于需要两个不同的设备对同一注塑件进行加工，使得加工效率低下，亟待改进。

实用新型内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种具有除屑功能的铣孔机械臂，在对注塑件进行铣孔的同时，除屑单元能及时的将杂屑进行收集，防止杂屑影响铣孔的精度，保证注塑件的加工质量，由于将除屑单元与铣孔单元一体化的设计，减小了设备的体积，提高了注塑件的加工效率。

根据本实用新型的实施例，一种具有除屑功能的铣孔机械臂，包括机械臂和安装壳，所述机械臂的活动端与所述安装壳的一端铰接，还包括:

除屑单元，所述除屑单元设置在所述安装壳内，用于吸附铣孔产生的杂屑；

铣孔单元，所述铣孔单元设置在所述安装壳内，用于对注塑件进行铣孔；

所述除屑单元的吸屑端远离所述安装壳的铰接端设置，所述铣孔单元的铣孔端与所述除屑单元的吸屑端同侧设置。

本实用新型的工作原理是：

1.在对注塑件进行铣孔时，启动第二电机，铣刀开始转动铣孔，与此同时，启动第一电机，风扇开始运作，将铣孔时产生的杂屑由进风口吸入集屑室中，从而实现，在铣孔的同时将杂屑进行清理并收集，提高了对注塑件的铣孔效率，保证了铣孔的精度，由于一体化的设置，也减小了设备的体积，降低了企业购置设备的成本，操作简单方便，且结构简单，便于维修。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例的铣孔单元和除屑单元的安装结构示意图。

上述附图中：1、机械臂；2、安装壳；3、隔板；201、集屑室；202、进风口；203、铣刀；204、出风口；205、第一电机；206、第二电机；207、风扇；208、滤尘板；209、电磁阀。

具体实施方式