[实用新型]一种中置变速电机

权利要求书

1.一种中置变速电机，包括：

中轴机构，所述中轴机构包括中轴脚踏输入齿轮和中轴输出套筒，所述中轴输出套筒上设置有多个中轴输出齿轮；

变速机构，所述变速机构包括同轴设置的芯轴和变速轴套，所述变速轴套上设置有助力变速输入齿轮、与所述中轴脚踏输入齿轮啮合的脚踏变速输入齿轮以及分别与多个所述中轴输出齿轮啮合的变速输出齿轮，所述变速机构还包括用于实现转速传递的变速驱动组件；

其特征在于，还包括：

助力驱动机构，所述助力驱动机构包括与所述助力变速输入齿轮传动的助力输出齿轮；以及，

变挡驱动机构，所述变挡驱动机构包括与所述芯轴和变速轴套传动连接的转速叠加执行组件，以及用于控制所述转速叠加执行组件的变挡电机。

2.根据权利要求1所述的中置变速电机，其特征在于：所述助力驱动机构包括机芯组件以及与所述机芯组件连接的助力减速组件，所述助力输出齿轮与所述助力减速组件连接，且所述机芯组件与助力减速组件分别位于所述助力输出齿轮两侧。

3.根据权利要求2所述的中置变速电机，其特征在于：所述助力减速组件包括助力行星架、助力行星轮和助力内齿圈，所述机芯组件包括机芯轴，所述机芯轴上设置有助力太阳轮；所述助力行星轮包括与所述助力太阳轮啮合的第一助力行星轮，以及与所述助力内齿圈啮合的第二助力行星轮；所述助力输出齿轮与助力行星架连接，来输出助力转速。

4.根据权利要求3所述的中置变速电机，其特征在于：所述助力行星架上与所述机芯组件相对的端面延伸设置有定位环，所述助力输出齿轮套设在所述定位环上，且能够与所述定位环沿周向联动。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的中置变速电机，其特征在于：所述转速叠加执行组件包括变挡行星架、第一变挡太阳轮、第二变挡太阳轮、第一变挡内齿圈和第二变挡内齿圈；所述变挡行星架一侧设置有与所述第一变挡太阳轮和第一变挡内齿圈配合的第一变挡行星轮，另一侧设置有与所述第二变挡太阳轮和第二变挡内齿圈配合的第二变挡行星轮；

所述第二变挡太阳轮固定不动，所述变挡电机上设置有与所述第一变挡太阳轮连接的驱动轴套；

所述变速轴套连接有与其沿周向联动的轴套驱动件，所述芯轴连接有与其沿周向联动的芯轴驱动件；所述第一变挡内齿圈与芯轴驱动件配合来传递转速，所述第二变挡内齿圈与轴套驱动件配合来传递转速。

6.根据权利要求5所述的中置变速电机，其特征在于：所述第一变挡内齿圈与芯轴驱动件之间，以及所述第二变挡内齿圈与轴套驱动件之间，均通过同步带来传递转速。

7.根据权利要求5所述的中置变速电机，其特征在于：所述芯轴驱动件为芯轴驱动齿轮，所述第一变挡内齿圈外侧壁设置有与所述芯轴驱动齿轮啮合的第一外齿部；所述轴套驱动件为轴套驱动齿轮，所述第二变挡内齿圈外侧壁设置有与所述轴套驱动齿轮啮合的第二外齿部。

8.根据权利要求5所述的中置变速电机，其特征在于：所述驱动轴套穿过所述变挡行星架和第二变挡太阳轮，且驱动轴套与变挡行星架之间、以及驱动轴套与第二变挡太阳轮之间均为间隙配合。

9.根据权利要求1-4中任一项所述的中置变速电机，其特征在于：所述变速驱动组件包括多个棘爪和弹性件，所述棘爪包括与所述助力变速输入齿轮配合的电机前进棘爪和电机倒车棘爪、与所述脚踏变速输入齿轮配合的脚踏输入棘爪以及分别与多个变速输出齿轮配合的输出棘爪。

10.根据权利要求9所述的中置变速电机，其特征在于：所述棘爪嵌设于变速轴套内，其包括翻转支撑部、啮合传动部和压嵌部；所述芯轴上开设有与压嵌部配合的沉槽；所述弹性件包括弹性圈，所述弹性圈上设置有多个弹性臂；所述压嵌部与芯轴外圆周侧壁接触时，所述啮合传动部呈下压状态无法传动；所述压嵌部与沉槽相对时，所述弹性臂将所述压嵌部压入沉槽内，使所述啮合传动部转动至抬起状态，可以实现传动。