[实用新型]一种中置变速电机

说明书

本实用新型公开了一种中置变速电机，其涉及中置电机领域。其技术方案要点包括中轴机构、助力驱动机构和变速机构，还包括变挡驱动机构，所述变挡驱动机构包括转速叠加执行组件，以及用于控制所述转速叠加执行组件的变挡电机。本实用新型将变挡驱动机构与变速机构分离，然后通过传动的方式连接，同时变挡驱动机构采用变挡电机来实现挡位的自动调节，能够与电机的自动控制相匹配，实现集中控制，便于骑行者操作，从而提高骑行体验。

技术领域

本实用新型涉及中置电机领域，更具体地说，它涉及一种中置变速电机。

背景技术

目前市面上助力自行车电机中置的主要为普通的减速中置电机，不能实现变换挡位去变速，自行车变速仍要依靠其自身的自行车挡位切换器。

如果用户想要电机的助力和变速的顺畅，则需要自行车挡位切换器与减速中置电机两套系统。但是两套系统不仅匹配困难而且自行车组装也变的相对复杂。

现有授权公告号为CN104953759B的中国专利，公开了一种电动自行车用可变减速比的中置电机，但是该中置电机只能实现两种不同的减速比。

现有授权公告号为CN102770338B的中国专利，公开了一种换挡装置和传动单元，其包括构成空心轴的第一轴、同轴设置于第一轴中的第一凸轮轴以及与第一凸轮轴连接的驱动机构，驱动机构包括同轴于第一轴设置的转速叠加传动机构。

上述专利中的换挡装置可以实现多挡调节，如果应用到中置电机中则可以形成多挡变速中置电机。但是上述专利中的换挡装置与现有中置电机结合时，还存在以下问题：转速叠加传动机构需要手动调节，无法与中置电机的自动控制相匹配。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种中置变速电机，其将变挡驱动机构与变速机构分离，然后通过传动的方式连接，同时变挡驱动机构采用变挡电机来实现挡位的自动调节，能够与电机的自动控制相匹配，实现集中控制，便于骑行者操作，从而提高骑行体验。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种中置变速电机，包括：

中轴机构，所述中轴机构包括中轴脚踏输入齿轮和中轴输出套筒，所述中轴输出套筒上设置有多个中轴输出齿轮；

变速机构，所述变速机构包括同轴设置的芯轴和变速轴套，所述变速轴套上设置有助力变速输入齿轮、与所述中轴脚踏输入齿轮啮合的脚踏变速输入齿轮以及分别与多个所述中轴输出齿轮啮合的变速输出齿轮，所述变速机构还包括用于实现转速传递的变速驱动组件；

还包括：

助力驱动机构，所述助力驱动机构包括与所述助力变速输入齿轮传动的助力输出齿轮；以及，

变挡驱动机构，所述变挡驱动机构包括与所述芯轴和变速轴套传动连接的转速叠加执行组件，以及用于控制所述转速叠加执行组件的变挡电机。

进一步地，所述助力驱动机构包括机芯组件以及与所述机芯组件连接的助力减速组件，所述助力输出齿轮与所述助力减速组件连接，且所述机芯组件与助力减速组件分别位于所述助力输出齿轮两侧。

进一步地，所述助力减速组件包括助力行星架、助力行星轮和助力内齿圈，所述机芯组件包括机芯轴，所述机芯轴上设置有助力太阳轮；所述助力行星轮包括与所述助力太阳轮啮合的第一助力行星轮，以及与所述助力内齿圈啮合的第二助力行星轮；所述助力输出齿轮与助力行星架连接，来输出助力转速。

进一步地，所述助力行星架上与所述机芯组件相对的端面延伸设置有定位环，所述助力输出齿轮套设在所述定位环上，且能够与所述定位环沿周向联动。