[实用新型]一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站有效
申请号: | 202120892377.8 | 申请日: | 2021-04-26 |
公开(公告)号: | CN214921653U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 叶世启;张少帅;高焱彬;金俊杰 | 申请(专利权)人: | 河南大道机器人自动化系统有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/047;B23K37/02 |
代理公司: | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人: | 郭鸿宾 |
地址: | 450000 河南省郑州市高新技术产业开*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 升降 机器人 弧光 遮挡 工作站 | ||
1.一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,包括,工作台、机械手和遮挡板;
所述机械手用于焊接工件;
所述工作台的数量有两个,两个所述工作台位于所述机械手的两侧,两个所述工作台的两端与变位机连接;
所述遮挡板的数量有两个,所述遮挡板位于所述工作台和所述机械手之间,所述遮挡板能够升降。
2.根据权利要求1所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,还包括挡板支架,所述遮挡板与所述挡板支架滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,所述挡板支架水平方向中部位置,固定连接有伸缩杆,所述伸缩杆另一端与所述遮挡板固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,所述挡板支架顶部两端均固定连接有开设有滑动通孔的滑块,所述遮挡板两端均固定连接有滑杆,所述滑杆穿过所述滑块并与所述滑块滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,所述滑块上分别固定连接有方向向上和方向向下的缓冲气缸。
6.根据权利要求1所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,还包括防护网,所述防护网围绕所述工作台、所述机械手和所述遮挡板,于两个所述工作台外侧,远离所述机械手的位置设有开口。
7.根据权利要求1所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,还包括控制中心,所述控制中心与所述遮挡板、所述机械手和所述变位机控制连接。
8.根据权利要求1-6任一项所述的一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站,其特征在于,所述遮挡板包括遮挡框架和遮挡玻璃,所述遮挡玻璃与所述遮挡框架固定连接。
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