[实用新型]一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站

说明书

本实用新型涉及一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，包括，工作台、机械手和遮挡板；机械手用于焊接工件；工作台的数量有两个，两个工作台位于机械手的两侧，两个工作台的两端与变位机连接；遮挡板的数量有两个，遮挡板位于工作台和机械手之间，遮挡板能够升降。在焊接工件的过程中，需要机械手和变位机的配合才能够对工件进行全方位的焊接。采用两个工作台，当机械手对一个工作台上的零件进行焊接时，靠近焊接的工作台的遮挡板下降，为机械手的焊接活动提供空间，远离焊接的工作台的遮挡板上升，对弧光进行遮挡，在未焊接的工作台上，工人对工件进行拆卸或者固定，避免了工人造成伤害。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接领域，具体涉及一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站。

背景技术

目前，在智能焊接机器人应用领域中，厂方对于员工工作环境及生产安全有相应的规定，一般都是通过加装防护围栏、卷帘门、遮光帘等部件以实现空间隔绝，防止焊接飞溅、焊接弧光等对人体造成伤害。但是实践表明，很多部件为固定式或半固定式，对于高频次、产品焊接时间短的产品生产会造成相应的不便，影响产品生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，以解决不能有效遮挡弧光的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站，包括，工作台、机械手和遮挡板；所述机械手用于焊接工件；所述工作台的数量有两个，两个所述工作台位于所述机械手的两侧，两个所述工作台的两端与变位机连接；所述遮挡板的数量有两个，所述遮挡板位于所述工作台和所述机械手之间，所述遮挡板能够升降。

进一步地，还包括挡板支架，所述遮挡板与所述挡板支架滑动连接。

进一步地，所述挡板支架水平方向中部位置，固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与所述遮挡板固定连接。

进一步地，所述挡板支架顶部两端均固定连接有开设有滑动通孔的滑块，所述遮挡板两端均固定连接有滑杆，所述滑杆穿过所述滑块并与所述滑块滑动连接。

进一步地，所述滑块上分别固定连接有方向向上和方向向下的缓冲气缸。

进一步地，还包括防护网，所述防护网围绕所述工作台、所述机械手和所述遮挡板，于两个所述工作台外侧，远离所述机械手的位置设有开口。

进一步地，还包括控制中心，所述控制中心与所述遮挡板、所述机械手和所述变位机控制连接。

进一步地，所述遮挡板包括遮挡框架和遮挡玻璃，所述遮挡玻璃与所述遮挡框架固定连接。

本实用新型的有益效果：

在焊接工件的过程中，需要机械手和变位机的配合才能够对工件进行全方位的焊接。采用两个工作台，当机械手对一个工作台上的零件进行焊接时，靠近焊接的工作台的遮挡板下降，为机械手的焊接活动提供空间，远离焊接的工作台的遮挡板上升，对弧光进行遮挡，在未焊接的工作台上，工人对工件进行拆卸或者固定，避免了工人造成伤害。

附图说明

图1是一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站整体结构图；

图2是一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站遮挡板结构图；

图3是一种自动升降式机器人弧光遮挡工作站遮挡板爆炸图。

图中各标记对应的名称：

1-工作台；2-机械手；3-遮挡板；31-遮挡框架；32-遮挡玻璃；4-防护网；5-变位机；6-滑杆；7-伸缩杆；8-挡板支架；9-滑块；10-缓冲气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。