[实用新型]一种分拣生产线

权利要求书

1.一种分拣生产线，其特征在于：包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手、中转箱和控制终端；所述传送排列组件包括输入传送带，所述传送排列组件用于将被输送产品排列在所述输入传送带上，所述机台设于所述输入传送带的旁侧，所述图像采集器设于所述分拣机械手上，所述控制终端与所述图像采集器、所述分拣机械手、所述第一机械手、所述第二机械手和所述称重机构均电连接，所述控制终端根据所述图像采集器采集的不同图像控制所述分拣机械手将产品从所述输入传送带上转移到所述机台上的不同中转箱中；所述第一机械手和所述第二机械手分别用于将不同的中转箱转移到所述称重机构上，所述控制终端能够根据所述称重机构称得的重量判断所述称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。

2.根据权利要求1所述的分拣生产线，其特征在于：还包括输出机械手和输出传送带，所述输出机械手与所述控制终端电连接，所述输出机械手用于将所述称重机构上的中转箱移动到所述输出传送带上。

3.根据权利要求2所述的分拣生产线，其特征在于：所述中转箱的上部设有翻边，所述第一机械手和所述第二机械手上均连接有转移部件，所述转移部件呈开口向前的U形，所述转移部件用于与所述翻边连接；所述输出机械手上连接有夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述翻边；所述分拣机械手的活动端上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸取产品。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的分拣生产线，其特征在于：所述传送排列组件包括输入传送带、固定挡板、活动挡板和挡板驱动机构；所述输入传送带的传送方向为从左向右，所述固定挡板和所述活动挡板均设于所述输入传送带的上方，所述固定挡板的左方形成有小端朝右的锥形区域，所述固定挡板的底部设有开口；所述挡板驱动机构与所述输入传送带的安装架或与所述固定挡板连接，所述挡板驱动机构与所述活动挡板传动连接并用于驱动所述活动挡板的活动端靠近和远离所述开口，所述输入传送带上设有红外传感器，所述红外传感器设于所述开口的右方，所述红外传感器与所述控制终端电连接，所述红外传感器用于检测所述输入传送带上的特定位置是否有产品。

5.根据权利要求4所述的分拣生产线，其特征在于：所述固定挡板的前端与所述输入传送带的安装架的前部固定连接，所述活动挡板的后端与所述输入传送带的安装架的后部铰接，所述固定挡板的后端和所述活动挡板的前端均向所述输入传送带的传送方向倾斜，所述开口的后端贯穿所述固定挡板的后端，所述活动挡板的前端与所述开口的后端相邻设置，活动挡板的活动端从后侧靠近和远离开口。

6.根据权利要求5所述的分拣生产线，其特征在于：所述挡板驱动机构包括支架、第一动力机构、凸轮和弹簧；所述支架与所述输入传送带的安装架的后部连接，所述第一动力机构与所述支架连接，所述凸轮与所述第一动力机构传动连接，所述凸轮与所述活动挡板抵接，所述弹簧的两端分别与所述支架和所述活动挡板连接；所述第一动力机构驱动所述凸轮旋转的过程中，所述活动挡板的端部能够绕所述活动挡板与所述支架的铰接处摆动，所述弹簧用于将所述活动挡板拉近所述凸轮。

7.根据权利要求4所述的分拣生产线，其特征在于：所述传送排列装置用于传送大螺母和小螺母，所述开口的宽度大于所述大螺母的外径，所述开口的宽度小于所述小螺母的外径的两倍。

8.根据权利要求4所述的分拣生产线，其特征在于：还包括限位挡板，所述限位挡板设于所述输入传送带的上方，所述限位挡板设于所述开口的右方，所述限位挡板的固定端与所述输入传送带的安装架固定连接，所述限位挡板的活动端设于所述输入传送带的中部的上方，所述限位挡板的活动端向右倾斜。