[实用新型]一种分拣生产线

说明书

本实用新型提供了一种分拣生产线，包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手和控制终端；传送排列组件包括输入传送带，传送排列组件用于将被输送产品排列在输入传送带上，机台设于输入传送带的旁侧，图像采集器设于分拣机械手上，控制终端与图像采集器、分拣机械手和称重机构均电连接，控制终端根据图像采集器采集的不同图像控制分拣机械手将产品从输入传送带上转移到机台上的不同中转箱中；第一机械手和第二机械手分别用于将不同中转箱转移到称重机构上，控制终端能够根据称重机构称得的重量判断称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。其能够将混合在一起的两种外形不同的产品分别分拣。

技术领域

本实用新型属于产品分拣领域，特别涉及一种分拣生产线。

背景技术

现有技术中常使用机械手分拣传送带上的产品，通过在机械手上安装图像采集器来识别产品，并通过称重机构对产品进行称重来判断产品是否合格。

例如，公开(公告)号CN109663744A公开了一种墨盒的称重及定位分拣控制方法、称重分拣机，包括：处理器和机台，机台上依次设置有输送称重工位，墨盒输送工位和输送分拣工位；机台还包括：第一支架、摄像头、与限位块位置匹配的第一机械手；第一支架处位于限位块前方；处理器与第一机械手和摄像头连接；输送称重工位包括第一输送装置和对第一输送装置上的墨盒进行称重的称重装置；墨盒输送工位包括第二输送装置，第二输送装置将第一输送装置上完成称重的墨盒输送至输送分拣工位；输送分拣工位包括第三输送装置和位于第三输送装置输入端的限位块，通过限位块限定每个墨盒在第三输送装置上的摆放方向。实现自动称重，减少称重漏件概率，调整墨盒输送方向，提升分拣包装效率和准确率。

现有技术存在的问题是：只能够分拣一种产品，不能够将混合在一起的两种外形不同的产品分别分拣。

因此，现有技术有待改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种分拣生产线，能够将混合在一起的两种外形不同的产品分别分拣。

为了达到上述的目的，本实用新型的具体技术方案如下：

一种分拣生产线，包括传送排列组件、分拣机械手、图像采集器、机台、称重机构、第一机械手、第二机械手、中转箱和控制终端；所述传送排列组件包括输入传送带，所述传送排列组件用于将被输送产品排列在所述输入传送带上，所述机台设于所述输入传送带的旁侧，所述图像采集器设于所述分拣机械手上，所述控制终端与所述图像采集器、所述分拣机械手、所述第一机械手、所述第二机械手和所述称重机构均电连接，所述控制终端根据所述图像采集器采集的不同图像控制所述分拣机械手将产品从所述输入传送带上转移到所述机台上的不同中转箱中；所述第一机械手和所述第二机械手分别用于将不同的中转箱转移到所述称重机构上，所述控制终端能够根据所述称重机构称得的重量判断所述称重机构上中转箱内的产品是否满足分拣要求。

进一步优选的实施例中，还包括输出机械手和输出传送带，所述输出机械手与所述控制终端电连接，所述输出机械手用于将所述称重机构上的中转箱移动到所述输出传送带上。

一些实施例中，还包括中转箱，所述中转箱用于装产品，所述中转箱的上部设有翻边，所述第一机械手和所述第二机械手上均连接有转移部件，所述转移部件呈开口向前的U形，所述转移部件用于与所述翻边连接；所述输出机械手上连接有夹持爪，所述夹持爪用于夹持所述翻边；所述分拣机械手的活动端上设有电磁铁，所述电磁铁用于吸取产品。