[实用新型]一种可调的微变间距吸盘装置

权利要求书

1.一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，包括变间距吸盘机构、驱动机构、真空机构、支架机构，所述变间距吸盘机构设置在支架机构上，变间距吸盘机构上方连接有真空机构，所述变间距吸盘机构的一侧连接驱动机构；

所述支架机构包括基板(201)、侧支撑板(202)；所述侧支撑板(202)设置在基板(201)的下方并固定连接；

所述变间距吸盘机构包括滑动定位板组、若干个个导向轴(103)、导向轴背板(104)；所述滑动定位板组包括若干个滑动定位板；所述导向轴(103)的两端分别穿设有固定块A(101)和固定块B(102)；分别通过导向轴背板(104)和螺钉将固定块A(101)、固定块B(102)固定在导向轴(103)两端；所述固定块A(101)和固定块B(102)的侧面分别连接在侧支撑板(202)上；所述若干个滑动定位板穿设在导向轴(103)上且设置在固定块A(101)和固定块B(102)之间；所述固定块A(101)与驱动机构相连接；与固定块A(101)相临的滑动定位板为自由端最外侧的滑动定位板；自由端最外侧的滑动定位板与驱动机构固定连接；每个滑动定位板的底部安装有陶瓷吸盘(109)且滑动定位板的气路与陶瓷吸盘(109)的气腔相通；所述滑动定位板可以在导向轴(103)上自由滑动；

所述滑动定位板组两侧的上下两端分别连接有连杆机构A，滑动定位板组两侧中间端连接有连杆机构B；滑动定位板组靠近驱动机构一端上设有连杆B(108)；滑动定位板组的另一端也设有连杆B(108)。

2.如权利要求1所述的一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，所述若干个滑动定位板具体包括若干个滑动定位板A(105)、若干个滑动定位板B(106)；所述滑动定位板按照滑动定位板A(105)滑动定位板B(106)依次顺序交替穿过导向轴设置；所述连杆机构A是由若干个连杆A(107)组成的X形铰链连杆；连杆机构A的若干个连杆A(107)通过其中心销孔和销以及滑动定位板A(105)上的销孔与滑动定位板A(105)上的凸出块相连接；

所述连杆机构B是由若干个连杆A(107)组成的X形铰链连杆；连杆机构B的若干个连杆A(107)通过其中心销孔和销以及滑动定位板B(106)上的销孔与滑动定位板B(106)上的凸起相连接。

3.如权利要求2所述的一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，所述真空机构包括真空气腔(401)、真空发生器(403)；所述真空气腔(401)安装在基板(201)上，真空气腔(401)侧面与真空发生器(403)相连接；所述真空发生器(403)设置在真空发生器支架(402)上，真空发生器支架(402)固定设置在基板(201)的侧面，所述真空发生器(403)上还设有消音器(407)；所述真空气腔(401)侧面连接有快插接头B(405)和快插接头C(406)；快插接头C(406)的另一侧与真空发生器(403)的真空口相连接，快插接头B(405)的底部连接快插接头D(408)；快插接头D(408)设置在滑动定位板上方，快插接头D(408)通过滑动定位板的气路与陶瓷吸盘(109)的气腔相通。

4.如权利要求3所述的一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，所述真空发生器(403)设有两个，两个真空发生器(403)通过快插接头A(404)连接固定在一起，且通过快插接头A(404)统一进气并由消音器(407)出气。

5.如权利要求4所述的一种可调的微变间距吸盘装置，其特征是，所述驱动机构包括气缸、浮动接头(304)、气缸连接块(302)，所述气缸设置在气缸支架(301)上，所述气缸支架(301)连接设置在固定块A(101)的一侧；所述气缸上设有调速阀(305)用于调节气缸伸缩速度，且在气缸前端通过浮动接头(304)连接气缸连接块(302)，所述气缸连接块(302)与自由端最外侧的滑动定位板通过螺钉连接；从而可以由气缸带动变间距吸盘机构的伸缩。