[实用新型]配网带电全流程作业机器人

权利要求书

1.一种配网带电全流程作业机器人，其特征在于：包括底板(1)以及安装于底板(1)上的剥线行走装置(2)、导线定位夹紧装置(4)和线夹安装装置(3)；

所述剥线行走装置(2)包括驱动机构(23)、剥线机构(22)和抱线行走机构(21)；所述抱线行走机构(21)具有供线缆进入的抱线通道(2113)和设置于抱线通道(2113)内壁上的导向片(2114)；所述剥线机构(22)具有剥线刀具(221)和刀具调节组件(222)，所述剥线刀具(221)位于抱线通道(2113)的沿线上，所述刀具调节组件(222)与剥线刀具(221)连接，以调节剥线刀具(221)与线缆之间的夹角；所述驱动机构(23)与抱线行走机构(21)连接，并能带动抱线行走机构(21)和剥线刀具(221)绕线缆转动，以及当抱线行走机构(21)相对于线缆转动时，导向片(2114)与线缆外表面配合驱使抱线行走机构(21)以及底板(1)沿线缆轴向移动；

所述导线定位夹紧装置(4)包括导线定位机构(41)和引流线夹紧机构(42)；所述导线定位机构(41)包括供线缆进入的线缆定位通道(4113)和供引流线穿入的引流线导向通道(4114)，所述线缆定位通道(4113)与抱线通道(2113)对应；所述引流线夹紧机构(42)设置于引流线导向通道(4114)的沿线上；

所述线夹安装装置(3)包括线夹(31)、线夹闭合机构(32)和注胶机构(33)；所述线夹(31)具有与线缆定位通道(4113)对应的线缆通道(314)和与引流线导向通道(4114)对应的引流线通道(315)；所述线夹闭合机构(32)与线夹(31)连接，以带动开启状态下的线夹(31)闭合；所述注胶机构(33)与线夹(31)连接，以对闭合状态下的线夹(31)内部注胶。

2.根据权利要求1所述的配网带电全流程作业机器人，其特征是：所述抱线行走机构(21)包括底座(212)、前抱线夹(211)和前抱线开合驱动组件(213)；

所述底座(212)转动连接于底板(1)的安装板(12)上，并且与驱动机构(23)连接；

所述前抱线夹(211)包括左抱线块(2112)和右抱线块(2111)，所述左抱线块(2112)和右抱线块(2111)呈对称状态滑动安装于底座(212)上，并且在所述左抱线块(2112)和所述右抱线块(2111)相向的面上均具有抱线槽(21131)，所述抱线通道(2113)由两个所述的抱线槽(21131)对接形成；

所述前抱线开合驱动组件(213)安装于底座(212)上，并且与左抱线块(2112)以及右抱线块(2111)连接，以带动左抱线块(2112)和右抱线块(2111)相向或是背向移动。

3.根据权利要求2所述的配网带电全流程作业机器人，其特征是：所述剥线刀具(221)包括刀具座(2212)和刀具本体(2211)；

所述刀具座(2212)安装于左抱线块(2112)或右抱线块(2111)的端壁上；

所述刀具本体(2211)沿线缆的径向转动安装于刀具座(2212)上，并且与刀具调节组件(222)连接。

4.根据权利要求3所述的配网带电全流程作业机器人，其特征是：所述驱动机构(23)包括剥线行走驱动电机(232)和剥线行走齿轮组；所述剥线行走齿轮组包括连接于底座(212)上的第一齿轮(233)和连接于剥线行走驱动电机(232)上并与第一齿轮(233)配合的第二齿轮(231)；所述第一齿轮(233)包括开口式齿轮(2332)和齿轮段2331；

所述开口式齿轮(2332)固定于底座(212)上；

所述齿轮段(2331)的第一端铰接于开口式齿轮(2332)的开口上，第二端能够转动，并且在齿轮段(2331)上设置有拨杆；

在底板(1)的安装板(12)上设置有拨块组件(5)，当第一齿轮(233)转动时，所述拨块组件(5)与拨杆配合并能带动齿轮段(2331)从开口上开启或是闭合至开口上。