[实用新型]一种新型机床上下料协作机器人设备

权利要求书

1.一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，包括龙门架(1)，所述龙门架(1)的顶部滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的一侧固定连接有升降滑道(3)，所述升降滑道(3)的一侧滑动连接有伸缩板(4)，所述升降滑道(3)的内部设有与伸缩板(4)螺纹连接的螺纹杆，所述伸缩板(4)的底部设有夹具(5)。

2.如权利要求1所述的一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，所述夹具(5)包括连接板(6)，所述连接板(6)的顶端中部与伸缩板(4)的底部固定连接，所述连接板(6)的底部一端固定连接有定位板(7)，所述连接板(6)的底部远离定位板(7)的一端开凿设有滑槽(8)，所述滑槽(8)的内部滑动连接有夹持板(9)。

3.如权利要求2所述的一种新型机床上下料协作机器人设备，其特征在于，所述夹持板(9)的一侧固定连接有挡板(11)，所述连接板(6)的底部相对挡板(11)的位置等距固定连接有若干光敏传感器(10)，所述光敏传感器(10)与龙门架(1)的电机控制器电性连接。