[实用新型]一种新型机床上下料协作机器人设备

说明书

一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，龙门架的顶部滑动连接有滑块，滑块的一侧固定连接有升降滑道，升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，伸缩板的底部设有夹具，本实用新型具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。

技术领域

本实用新型涉及上下料辅助设备技术领域，具体涉及一种新型机床上下料协作机器人设备。

背景技术

为了加快生产效率，机床的加工种类越来越多，而为了方便生产，机床通常会加设上下料装置，减轻工人的劳动强度。

现有技术中，传统的上下料设备大多都是通过夹具夹持搬运，结构较为单一，在不同型号的产品搬运时无法区分开，使得后期还需要进行分拣，增加了生产成本，提高工人劳动强度，需要在出料时对工件进行分拣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是需要在出料时对工件进行分拣，提供一种新型机床上下料协作机器人设备，使其底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种新型机床上下料协作机器人设备，包括龙门架，所述龙门架的顶部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧固定连接有升降滑道，所述升降滑道的一侧滑动连接有伸缩板，所述升降滑道的内部设有与绳索滑板螺纹连接的螺纹杆，所述伸缩板的底部设有夹具。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹具包括连接板，所述连接板的顶端中部与伸缩板的底部固定连接，所述连接板的底部一端固定连接有定位板，所述连接板的底部远离定位板的一端开凿设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有夹持板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持板的一侧固定连接有挡板，所述连接板的底部相对挡板的位置等距固定连接有若干光敏传感器，所述光敏传感器与龙门架的电机控制器电性连接。

本实用新型具有以下优点：本上下料机器人通过龙门架架设在机床的出料口处，通过夹具对工件进行加持出料，降低工人的工作强度，夹具底部设有位于滑动的夹持板一侧的挡板与光敏传感器，挡板随着夹持板移动，夹具夹持不同大小的工件后，挡板对不同位置的光敏传感器进行治党，通过控制器对不同传感器的信号做出不同控制，达到对不同的工件进行分拣输送的效果。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的夹具的连接结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的夹具的仰视结构示意图。

附图标记说明：1、龙门架；2、滑块；3、升降滑道；4、伸缩板；5、夹具；6、连接板；7、定位板；8、滑槽；9、夹持板；10、光敏传感器；11、挡板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。