[实用新型]一种自组网通信系统

权利要求书

1.一种自组网通信系统，其特征在于，包括至少一服务器、用于拍摄全景照片或全景视频的飞行装置和至少一自组网通信终端，所述飞行装置与其中一自组网通信终端无线连接，该自组网通信终端通过一个自组网通信终端或依次通过多个自组网通信终端与各服务器无线连接。

2.根据权利要求1所述的自组网通信系统，其特征在于，所述自组网通信终端包括：

用于与飞行装置、服务器或其它自组网通信终端通讯连接的第一自组网通信模块；

用于与其它通信装置进行双向语音对讲的语音对讲模块；

第一数据处理器；

所述第一自组网通信模块、语音对讲模块与第一数据处理器连接；

所述飞行装置包括：

用于与服务器或一自组网通信终端通讯连接的第二自组网通信模块；

用于拍摄全景照片或全景视频的全景摄像模块；

用于将全景摄像模块拍摄的视频编码压缩后发送给数据处理模块的视频编码模块；

存储模块；

第二数据处理器连接；

第二自组网通信模块、全景摄像模块、视频编码模块和存储模块与第二数据处理器连接。

3.根据权利要求2所述的自组网通信系统，其特征在于，所述全景摄像模块包括多个全景摄像头设置于飞行装置的顶部、底部、前端、后端、左端和/或右端。

4.根据权利要求2所述的自组网通信系统，其特征在于，所述飞行装置还包括无线收发模块和遥控模块；所述遥控模块与无线收发模块无线连接。

5.根据权利要求4所述的自组网通信系统，其特征在于，所述飞行装置为无人机，所述服务器为笔记本电脑。

6.根据权利要求1所述的自组网通信系统，其特征在于，所述自组网通信终端包括金属壳体，所述金属壳体的连接处设置有防水密封圈。

7.根据权利要求6所述的自组网通信系统，其特征在于，所述金属壳体上设置有散热片。

8.根据权利要求5所述的自组网通信系统，其特征在于，所述飞行装置上设置有阻燃层。

9.根据权利要求7所述的自组网通信系统，其特征在于，所述金属壳体的一端设置有充电接口、视频输入输出接口、音频输入输出接口和网口，充电接口、视频输入输出接口、音频输入输出接口和网口的一侧各设置有一防水防尘盖，所述防水防尘盖通过连接片与壳体连接。

10.根据权利要求1所述的自组网通信系统，其特征在于，一服务器相应连接一自组网通信终端，或者各服务器连接同一自组网通信终端。