[实用新型]一种自组网通信系统

说明书

本实用新型公开了一种自组网通信系统，其特征在于，包括至少一服务器、用于拍摄全景照片或全景视频的飞行装置和至少一自组网通信终端，所述飞行装置与其中一自组网通信终端无线连接，该自组网通信终端通过一个自组网通信终端或依次通过多个自组网通信终端与各服务器无线连接。本实用新型通过一个飞行装置拍摄全景照片或全景视频，经所述自组网通信终端发送至多个服务器，使多个服务器能看到飞行装置拍摄的实时照片或视频，且为全景画面，减少监测盲区，使拍摄无死角，更利于指挥中心观察到现场状况，更利于现场救援。而且，还使多个服务器共用同一飞行装置，可避免每个服务器对应一个飞行装置，导致飞行装置之间无联网，出现碰撞、坠毁的风险。

技术领域

本实用新型涉及通信终端，特别涉及一种自组网通信系统。

背景技术

目前，全球经济正处于高速发展阶段，各种高层建筑、大型商业综合体建设使得地下空间的利用越来越深。各种交通基础设施的大规模建设，使得各种隧道的数量都在不断增加，导致高层建筑、地下空间和隧道内安全越来越严峻。一旦发生火灾或其他自然灾害时，现场救援的通信指挥遭遇到极大的挑战。

传统的通信方式局限性越来越突出，在现有的通信指挥技术中，主要依赖公有网络，比如移动通信的4G、5G或350MHZ/400MHZ的专网对讲，而传统的移动公网通信和专网通信有一定的局限性，在发生火灾或其他重大灾难时，信号不能完全覆盖多层地下结构和隧道深处，而且现有的通信设备没有摄像功能，看不到现场的情况，使得救援指挥中心不能及时了解灾难现场情况，不能及时给出救援方案。而且，在事故现象，往往需要多个部门配合实施救援行动，现有的救援行动中，需要用飞行装置进行移动拍摄，使指挥中心能查看到现场的实时情况，而多个部门的飞行装置之间没有联系，在操作时经常会出现飞行装置之间碰撞，甚至坠毁的现象，严重影响救援行动，还造成设备损失。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种自组网通信系统，能通过飞行装置进行移动拍摄现场的全景画面，进行自组网远程传送音视频数据至多个服务器，使多个服务器能同时掌握现场的实时情况。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

一种自组网通信系统，包括至少一服务器、用于拍摄全景照片或全景视频的飞行装置和至少一自组网通信终端，所述飞行装置与其中一自组网通信终端无线连接，该自组网通信终端通过一个自组网通信终端或依次通过多个自组网通信终端与各服务器无线连接。

所述的自组网通信系统中，所述自组网通信终端包括：

用于与飞行装置、服务器或其它自组网通信终端通讯连接的第一自组网通信模块；

用于与其它通信装置进行双向语音对讲的语音对讲模块；

第一数据处理器；

所述第一自组网通信模块、语音对讲模块与第一数据处理器连接；

所述飞行装置包括：

用于与服务器或一自组网通信终端通讯连接的第二自组网通信模块；

用于拍摄全景照片或全景视频的全景摄像模块；

用于将全景摄像模块拍摄的视频编码压缩后发送给数据处理模块的视频编码模块；

存储模块；

第二数据处理器连接；

第二自组网通信模块、全景摄像模块、视频编码模块和存储模块与第二数据处理器连接。

所述的自组网通信系统中，所述全景摄像模块包括多个全景摄像头设置于飞行装置的顶部、底部、前端、后端、左端和/或右端。