[实用新型]一种软管外观智能检测设备

权利要求书

1.一种软管外观智能检测设备，包括上料装置、转盘式检测装置、出料机构以及下料装置，所述转盘式检测装置包括转盘、驱动转盘转动的公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、驱动所述芯棒转动的自转驱动机构以及视觉拍摄装置；其特征在于，所述转盘上设有两个以上出料工位，所述下料装置包括两条以上下料输出通道，所述下料输出通道与出料工位一一对应设置；还包括智能判定系统，所述智能判定系统用于对软管的质量结果进行判定，所述智能判定系统包括深度学习模块；所述视觉拍摄装置与所述智能判定系统电连接。

2.根据权利要求1所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，所述下料装置的下料输出通道包括合格通道、不合格通道及待定通道。

3.根据权利要求2所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，沿着转盘的转动方向，所述合格通道、待定通道及不合格通道依次设置，且位于所述转盘的前方。

4.根据权利要求3所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，所述合格通道包括合格输送线以及驱动合格输送线运转的合格出料驱动机构，所述合格输送线水平设置，且所述合格输送线的输送方向与芯棒垂直设置。

5.根据权利要求4所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，所述待定通道包括导向滑板，该导向滑板设置在所述合格输送线的下方，且导向滑板倾斜设置；沿着软管在导向滑板的滑动方向，所述导向滑板的后端比所述合格输送线后；所述导向滑板的导向方向与芯棒垂直设置。

6.根据权利要求5所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，所述不合格通道包括不合格输送线以及驱动不合格输送线运转的不合格出料驱动机构，所述不合格输送线设置在导向滑板的后方，所述不合格输送线与芯棒平行设置。

7.根据权利要求1所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，所述上料装置包括上料输送机构及推料机构，沿着软管的上料方向，所述推料机构设置在上料输送机构的前方；其中，所述上料输送机构包括上料输送线及驱动上料输送线运转的上料驱动机构；所述推料机构包括导向支撑板、推料件以及驱动推料件靠近或远离芯棒的推料驱动机构，所述导向支撑板设置在所述上料输送线的前方，所述推料件设置在所述上料输送线的上方。

8.根据权利要求1所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，所述出料机构包括移动架、驱动移动架靠近或远离转盘的出料驱动机构以及设置在移动架上的多个刮料机构；所述多个刮料机构与转盘上的多个出料工位一一对应设置，所述刮料机构包括刮料件以及驱动刮料件伸缩的伸缩驱动机构，当刮料件处于伸出状态时，所述刮料件位于待出料的软管的尾端后方。

9.根据权利要求1所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，还包括运行参数采集机构，该运行参数采集机构包括采集组件以及采集支架，所述采集组件设置在采集支架上，所述采集组件的采集端与所述芯棒上的待测软管接触；所述采集组件与所述智能判定系统电连接。

10.根据权利要求1所述的软管外观智能检测设备，其特征在于，沿着转盘的转动方向，所述视觉拍摄装置的后方设有外表清洁机构，该外表清洁机构包括沿芯棒的长度方向延伸设置的清洁轮，当待测软管位于外表清洁机构的对应处时，待测软管的外表面与所述清洁轮接触。