[实用新型]一种软管外观智能检测设备

说明书

本实用新型公开一种软管外观智能检测设备，包括上料装置、转盘式检测装置、出料机构及下料装置，所述转盘式检测装置包括转盘、公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、自转驱动机构及视觉拍摄装置；所述转盘上设有两个以上出料工位，所述下料装置包括两条以上下料输出通道；还包括智能判定系统，所述智能判定系统包括深度学习模块；所述视觉拍摄装置与所述智能判定系统电连接。本实用新型设有两个以上出料工位及下料输出通道，使得检测后的软管分类更加精细，以便进行软管外观印刷质量的统计反馈以及成品率控制，另外，还可根据需求提供不同印刷质量的软管，进而有利于改进提高软管外观的印刷质量。

技术领域

本实用新型涉及一种软管生产设备，具体涉及一种软管外观智能检测设备。

背景技术

日用化工和美容美发等行业中经常用软管装载相关材料，例如牙膏、护肤品和化妆品等。在包装印刷生产过程中，需要对软管表面的图案和文字进行识别检测，以实现对软管印刷质量的检查。

对于软管的检测，一般会将待测软管固定在转盘上的芯棒上，通过芯棒带动软管自转，同时采用视觉检测设备对软管进行视觉识别检测，从而判断软管的印刷质量。现有技术中，一般只会将软管的检测结果分为合格或不合格，对于产品质量存疑的情况一律划分为不合格产品，导致产品合格率低，并且严重浪费软管成品。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种软管外观智能检测设备，该设备的检测精度高，分类精细，有利于提高软管外观质量检测的精度，提高成品率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种软管外观智能检测设备，包括上料装置、转盘式检测装置、出料机构以及下料装置，所述转盘式检测装置包括转盘、驱动转盘转动的公转驱动机构、设置在转盘上的芯棒、驱动所述芯棒转动的自转驱动机构以及视觉拍摄装置；其特征在于，所述转盘上设有两个以上出料工位，所述下料装置包括两条以上下料输出通道，所述下料输出通道与出料工位一一对应设置；还包括智能判定系统，所述智能判定系统用于对软管的质量结果进行判定，所述智能判定系统包括深度学习模块；所述视觉拍摄装置与所述智能判定系统电连接。

上述软管外观智能检测设备的工作原理是：

待检测的软管通过上料装置穿套在转盘上的芯棒上，并且在公转驱动机构的带动下，转盘转动，带动芯棒及穿套在芯棒上的软管转动至拍摄工位；随后，自转驱动机构驱动芯棒转动，使得软管进行自转，以便视觉拍摄装置进行软管外观的拍摄；接着，视觉拍摄装置将拍摄的照片信息发送至智能判定系统，智能判定系统经过图像处理、数据分析及其他判定手段得出该软管的外观检测结果，同时在公转驱动机构的带动下，通过转盘带动该软管转动至对应的出料工位，最终由出料机构和下料装置完成该软管的下料收集。当智能判定系统无法判定软管的检测结果时，在转盘的带动下将软管转移至指定的出料工位(例如可以为待定出料工位)，在出料机构和下料装置的作用下完成软管的下料收集后，通过人工判定，并将判定结果输入至智能判定系统中，并通过深度学习模块对该软管的外观检测结果进行再学习，以便提高后续的软管检测精度，以防误判定为不合格产品。

本实用新型的一个优选方案，所述下料装置的下料输出通道包括合格通道、不合格通道及待定通道。

本实用新型的一个优选方案，沿着转盘的转动方向，所述合格通道、待定通道及不合格通道依次设置，且位于所述转盘的前方。

优选地，所述合格通道包括合格输送线以及驱动合格输送线运转的合格出料驱动机构，所述合格输送线水平设置，且所述合格输送线的输送方向与芯棒垂直设置。

优选地，所述待定通道包括导向滑板，该导向滑板设置在所述合格输送线的下方，且导向滑板倾斜设置；沿着软管在导向滑板的滑动方向，所述导向滑板的后端比所述合格输送线后；所述导向滑板的导向方向与芯棒垂直设置。