[实用新型]一种新型运载装置

权利要求书

1.一种新型运载装置，包括行走车架和设于行走车架上带动行走车架行进的驱动装置，其特征在于：所述驱动装置包括驱动机构、变速箱、第一轮胎齿轮半轴、第二轮胎齿轮半轴、第一离合主动齿轮轴、第二离合主动齿轮轴、第一离合齿轮套、第二离合齿轮套、第一离合手柄、第二离合手柄和离合定位座，所述驱动机构输出轴连接并带动变速箱转动，所述第一离合主动齿轮轴一端和第二离合主动齿轮轴一端分别与变速箱的转动齿轮轮轴两端同轴连接，所述第一轮胎齿轮半轴的一端和第二轮胎齿轮半轴的一端分别与行走车架一组对称轮胎相连接且第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴可转动地设于行走车架底部上，所述第一轮胎齿轮半轴远离连接轮胎的自由端经第一离合齿轮套与第一离合主动齿轮轴远离变速箱连接一端可分离连接或同轴连接，所述第二轮胎齿轮半轴远离连接轮胎的自由端经第二离合齿轮套与第二离合主动齿轮轴远离变速箱连接一端可分离连接或同轴连接，所述离合定位座设于行走车架底部上位于变速箱一侧，所述第一离合手柄中部与离合定位座靠近第一离合主动齿轮轴一侧相铰接且第一离合手柄远离操持端的一端与第一离合齿轮套外壁相铰接，所述第二离合手柄中部与离合定位座靠近第二离合主动齿轮轴一侧相铰接且第二离合手柄远离操持端的一端与第二离合齿轮套外壁相铰接。

2.根据权利要求1所述的新型运载装置，其特征在于：所述第一轮胎齿轮半轴和第二轮胎齿轮半轴分别经固设于行走车架底部上的两组轴承可转动地设于行走车架底部。

3.根据权利要求1所述的新型运载装置，其特征在于：所述驱动机构经同步轮组连接并驱动变速箱的转动齿轮转动进而带动同轴连接的第一离合主动齿轮轴和第二离合主动齿轮轴转动。

4.根据权利要求1所述的新型运载装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机。