[实用新型]一种自行走驱动装置以及半挂车

权利要求书

1.一种自行走驱动装置，用于驱动半挂车脱挂后自行走，其特征在于，所述自行走驱动装置包括：

支撑结构，所述支撑结构的第一端与外部的车架连接；

升降结构，所述升降结构的第一端与所述支撑结构的第二端连接；

行走结构，所述行走结构与所述升降结构的第二端连接，所述行走结构配置为驱动外部行走轮行走；

其中，所述升降结构配置为沿着第一方向上下运动，带动所述行走结构上下运动，实现所述行走轮的下放或者收回；

其中，所述第一方向与所述地平面垂直。

2.根据权利要求1所述的自行走驱动装置，其特征在于，所述升降结构包括：

升降液压驱动装置；

液压缸体；

设置在所述液压缸体内的液压活塞杆，所述液压活塞杆的第二端与所述行走结构连接，所述液压活塞杆在所述升降液压驱动装置的驱动下沿着所述第一方向上下运动；以及

限位结构，所述限位结构配置为限定所述液压活塞杆，使得所述液压活塞杆不会发生相对所述液压缸体的回转运动。

3.根据权利要求2所述的自行走驱动装置，其特征在于，所述升降液压驱动装置为所述半挂车副发动机中的液压驱动装置。

4.根据权利要求3所述的自行走驱动装置，其特征在于，还包括：

设置在所述支撑结构与外部车架之间的回转结构；

其中，所述回转结构配置为带动所述支撑结构的转动，实现所述行走轮的转动。

5.根据权利要求4所述的自行走驱动装置，其特征在于，所述回转结构包括：

回转支承，所述回转支承用于与外部车架以及所述支撑结构连接；以及

转向驱动电机，所述转向驱动电机配置为驱动所述回转支承转动。

6.根据权利要求5所述的自行走驱动装置，其特征在于，所述行走结构包括：

行走驱动电机；以及

支撑架，所述支撑架与所述行走轮连接；

其中，所述行走驱动电机配置为驱动所述支撑架运动，实现所述行走轮行走。

7.根据权利要求6所述的自行走驱动装置，其特征在于，所述行走结构还包括：

设置在所述行走驱动电机上的制动器，所述制动器配置为制动所述行走驱动电机停止工作。

8.根据权利要求6所述的自行走驱动装置，其特征在于，还包括：

行走控制器，所述控制器分别与所述液压驱动装置、所述行走驱动电机以及所述转向驱动电机连接。

9.根据权利要求8所述的自行走驱动装置，其特征在于，所述行走控制器为所述半挂车的控制器。

10.一种半挂车，其特征在于，包括：

车架；

设置在所述车架下方的行走轮；以及

与所述车架连接的自行走驱动装置；

其中，所述自行走驱动装置的结构采用权利要求1-9任一项所述的自行走驱动装置。