[实用新型]一种自行走驱动装置以及半挂车

说明书

本申请提供了一种自行走驱动装置以及半挂车，解决了现有技术中半挂车脱挂后无法移动，降低了牵引车的使用效率的技术问题。本申请提供的自行走驱动装置，通过升降结构将半挂车中的行走轮下方或者收回，当半挂车脱挂时，升降结构将行走轮下放，当行走轮与地面接触后，行走结构驱动行走轮行走，从而实现半挂车脱挂后的自行走，当遇到狭小的作业区域时，半挂车可以自行走至指定地点的任务，无需使用牵引车牵引，提高了牵引车的使用效率，并且降低了施工过程中的运营成本。另外，由于升降结构可以带动行走轮沿着垂直地面的方向上下移动，从而实现整个行走轮的着陆过程中，没有任何旋转或者倾斜的情况发生，提高了安全性以及稳定性。

技术领域

本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种自行走驱动装置以及半挂车。

背景技术

混凝土搅拌半挂车车是用来运送建筑用混凝土的专用卡车；混凝土搅拌车上设置搅拌筒以运载混合后的混凝土。在运输过程中会始终保持搅拌筒转动，以保证所运载的混凝土不会凝固。

当混凝土搅拌半挂车到达工作地点后，混凝土搅拌半挂车脱挂以后无法自动移动，需要牵引车牵引半挂车行走，但是当遇到狭小的作业区域时，牵引车无法完成牵引半挂车至指定地点的任务，因此，降低了牵引车的使用效率低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了一种自行走驱动装置以及半挂车，解决了现有技术中半挂车脱挂后无法移动，降低了牵引车的使用效率的技术问题。

为使本申请的目的、技术手段和优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

根据本申请的一个方面，本申请提供了一种自行走驱动装置，用于驱动半挂车脱挂后自行走，其中，该自行走驱动装置包括：支撑结构，所述支撑结构的第一端与外部的车架连接；升降结构，所述升降结构的第一端与所述支撑结构的第二端连接；行走结构，所述行走结构与所述升降结构的第二端连接，所述行走结构配置为驱动外部行走轮行走；其中，所述升降结构配置为沿着第一方向上下运动，带动所述行走结构上下运动，实现所述行走轮的下放或者收回；其中，所述第一方向与所述地平面垂直。

在一种可能的实现方式中，所述升降结构包括：升降液压驱动装置、液压缸体；设置在所述液压缸体内的液压活塞杆，所述液压活塞杆的第二端与所述行走结构连接，所述液压活塞杆在所述升降液压驱动装置的驱动下沿着所述第一方向上下运动；以及限位结构，所述限位结构配置为限定所述液压活塞杆，使得所述液压活塞杆不会发生相对所述液压缸体的回转运动。

在一种可能的实现方式中，所述升降液压驱动装置为所述半挂车副发动机中的液压驱动装置。

在一种可能的实现方式中，所述自行走驱动装置，还包括：设置在所述支撑结构与外部车架之间的回转结构；其中，所述回转结构配置为带动所述支撑结构的转动，实现所述行走轮的转动。

在一种可能的实现方式中，所述回转结构包括：回转支承，所述回转支承用于与外部车架以及所述支撑结构连接；以及转向驱动电机，所述转向驱动电机配置为驱动所述回转支承转动。

在一种可能的实现方式中，所述行走结构包括：行走驱动电机；以及支撑架，所述支撑架与所述行走轮连接；其中，所述行走驱动电机配置为驱动所述支撑架运动，实现所述行走轮行走。

在一种可能的实现方式中，所述行走结构还包括：设置在所述行走驱动电机上的制动器，所述制动器配置为制动所述行走驱动电机停止工作。

在一种可能的实现方式中，所述自行走驱动装置，还包括：行走控制器，所述控制器分别与所述液压驱动装置、所述行走驱动电机以及所述转向驱动电机连接。

在一种可能的实现方式中，所述行走控制器为所述半挂车的控制器。

作为本申请的第二方面，本申请提供了一种半挂车，包括：车架；设置在所述车架下方的行走轮；以及与所述车架连接的自行走驱动装置；其中，所述自行走驱动装置的结构采用上述所述的自行走驱动装置。