[实用新型]一种堆叠贴胶机

权利要求书

1.一种堆叠贴胶机，其特征在于：包括若干组机械手组件(10)、以及沿所述机械手组件(10)移送路径依次设置的、且用于检测产品位置的检测组件(30)、用于对产品进行堆叠和包胶的堆叠包胶组件(40)和下料组件(50)；所述检测组件(30)、堆叠包胶组件(40)和下料组件(50)均位于所述机械手组件(10)的同侧。

2.根据权利要求1所述的堆叠贴胶机，其特征在于：还包括直线驱动模组(11)，若干组所述机械手组件(10)活动设置于所述直线驱动模组(11)上。

3.根据权利要求2所述的堆叠贴胶机，其特征在于：所述机械手组件(10)包括设置于所述直线驱动模组(11)上的夹爪(12)、驱动所述夹爪(12)沿所述直线驱动模组(11)移动的位移驱动组件(13)、以及驱动所述夹爪(12)上升或下降的升降驱动组件(14)。

4.根据权利要求1所述的堆叠贴胶机，其特征在于：还包括用于对产品性能测试的测试组件(20)，所述测试组件(20)包括若干个活动设置且用于装载产品的承载台(21)、用于接触产品并测试的探测组件(22)、以及驱动所述承载台(21)移动至所述探测组件(22)的第一驱动组件(23)。

5.根据权利要求4所述的堆叠贴胶机，其特征在于：所述探测组件(22)包括悬置于所述承载台(21)上方的探针(221)、以及驱动所述探针(221)下压以接触产品的第二驱动组件(222)。

6.根据权利要求1所述的堆叠贴胶机，其特征在于：所述堆叠包胶组件(40)包括用于供产品堆叠的载料台(42)、对称设置于所述载料台(42)两侧的贴胶组件(41)、以及用于固定堆叠后产品的定位组件(43)。

7.根据权利要求1所述的堆叠贴胶机，其特征在于：所述下料组件(50)包括设置于所述机械手组件(10)移送路径的下料载台(51)、NG缓存台(53)、以及驱动所述下料载台(51)移动的第三驱动组件(52)。

8.根据权利要求7所述的堆叠贴胶机，其特征在于：所述下料载台(51)上设置有供产品抵靠定位的基准块(55)，并在相对于所述基准块(55)的另一侧设置有活动块(54)和第四驱动组件(56)；所述第四驱动组件(56)驱动所述活动块(54)朝所述基准块(55)移动以夹持产品。

9.根据权利要求8所述的堆叠贴胶机，其特征在于：所述基准块(55)和活动块(54)开设有避空槽(57)。

10.根据权利要求4所述的堆叠贴胶机，其特征在于：位于所述机械手组件(10)移送路径上还设置有用于存放产品的缓存台(24)，所述缓存台(24)上装设有在位传感器(25)。