[实用新型]一种堆叠贴胶机

说明书

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种堆叠贴胶机，包括若干组机械手组件、以及沿机械手组件移送路径依次设置的测试组件、用于检测产品位置的检测组件、用于对产品进行堆叠和包胶的堆叠包胶组件和下料组件；各组件均位于机械手组件的同侧。通过设置多组机械手组件实现多个产品的同时上料和转移，在机械手组件的移送路径上依次设置有测试组件、检测组件、堆叠包胶组件和下料组件，分别对电芯完成性能测试、位置检测、堆叠包胶组合以及自动下料工序，实现保证电芯堆叠时的精度，提高电芯的生产质量，同时各个组件的布局合理紧凑，解决电芯组合堆叠时序不畅的问题，保证工作时序有条不紊，提高生产的效率。

技术领域

本申请涉及电池生产设备技术领域，特别涉及一种堆叠贴胶机。

背景技术

有些产品在加工成型后需要堆叠起来，并通过包胶将多个产品进行组合。然而，如电池等产品的加工精度要求较高，在堆叠过程中需要保证堆叠精度，现有的自动生产设备对产品堆叠和包胶时精度较低，难以保证电池产品的生产质量，并且由于对产品堆叠包胶过程的工序较多，在完成堆叠包胶等多个工序的一体式生产中，生产设备布局不合理容易导致工作时序不畅，生产效率低的问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题之一，本申请提供一种堆叠贴胶机，包括若干组机械手组件、以及沿所述机械手组件移送路径依次设置的、且用于检测产品位置的检测组件、用于对产品进行堆叠和包胶的堆叠包胶组件和下料组件；所述检测组件、堆叠包胶组件和下料组件均位于所述机械手组件的同侧。实现保证电芯堆叠时的精度，提高电芯的生产质量，同时检测组件、堆叠包胶组件和下料组件均位于机械手组件的同侧，布局合理紧凑，解决电芯组合堆叠时序不畅的问题，保证工作时序有条不紊，提高生产的效率。

优选的，还包括直线驱动模组，若干组所述机械手组件活动设置于所述直线驱动模组上。通过若干个机械手组件同时将多个电芯产品在检测组件、堆叠包胶组件和下料组件之间转移，保证工作时序紧凑，提高生产的效率。

优选的，所述机械手组件包括设置于所述直线驱动模组上的夹爪、驱动所述夹爪沿所述直线驱动模组移动的位移驱动组件、以及驱动所述夹爪上升或下降的升降驱动组件。通过位移驱动组件实现驱动夹爪水平沿直线驱动模组移动，进而实现将两组电芯同时转移至测试组件进行测试，实现提高测试效率。

优选的，还包括用于对产品性能测试的测试组件，所述测试组件包括若干个活动设置且用于装载产品的承载台、用于接触产品并测试的探测组件、以及驱动所述承载台移动至所述探测组件的第一驱动组件。机械手组件将电芯放置在承载台上，承载台通过第一驱动组件驱动移动至探测组件的正下方，进而探测组件与电芯极耳接触进行耐压等性能测试。

优选的，所述探测组件包括悬置于所述承载台上方的探针、以及驱动所述探针下压接触产品的第二驱动组件。承载台通过第一驱动组件驱动移动至探测组件的正下方时，第二驱动组件驱动探针下压并与电芯的极耳接触，通过探针对电芯极耳接触实现耐压测试，承载台和探测组件设置多组实现同时测试，提高测试的效率。

优选的，所述堆叠包胶组件包括用于供产品堆叠的载料台、对称设置于所述载料台两侧的贴胶组件、以及用于固定堆叠后产品的定位组件。通过定位组件对载料台上的电芯固定，载料台两侧的贴胶组件同时对堆叠电芯的两侧进行贴胶，保证堆叠精度的同时提高贴胶效率，保证电芯生产质量。

优选的，所述下料组件包括设置于所述机械手组件移送路径的下料载台、NG缓存台、以及驱动所述下料载台移动的第三驱动组件。合格的电芯堆叠包胶完成后通过机械手组件放置在下料载台上，通过第三驱动组件驱动下料载台移动实现电芯下料。

优选的，所述下料载台上设置有供产品抵靠定位的基准块，并在相对于所述基准块的另一侧活动设置有活动块和第四驱动组件，所述第四驱动组件驱动所述活动块朝所述基准块移动以夹持产品。实现保证电芯在下料移送过程中不会发生偏移和掉落，保证电芯下料的稳定性。