[实用新型]一种用于货物转运的智能机器人

权利要求书

1.一种用于货物转运的智能机器人，包括支撑底座(1)，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部设置有承托板(2)，所述承托板(2)的顶部两侧壁间通过转轴水平转动设置有多个均匀排布的转动辊(3)，所述支撑底座(1)的顶部位于承托板(2)的两侧对称设置有侧板(4)，所述支撑底座(1)的顶部位于两个侧板(4)的后侧固定连接有限位板(5)，所述侧板(4)之间滑动设置有移动板(6)，所述移动板(6)与限位板(5)之间通过延展结构转动连接有交叉设置的两个连接杆(7)，所述移动板(6)远离限位板(5)的一侧通过夹固结构对称滑动设置有夹板(8)，所述支撑底座(1)的两侧对称设置有安装块(9)，所述安装块(9)的外侧设置有导向轮(10)，所述支撑底座(1)的后侧设置有防撞板(11)，所述支撑底座(1)的前侧设置有缓冲垫层(12)，所述限位板(5)的后侧固定连接有控制模块(13)，所述支撑底座(1)的底部设置有与控制模块(13)电性连接的驱动机构(14)。

2.根据权利要求1所述的一种用于货物转运的智能机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的顶部开设有缓冲槽(15)，所述承托板(2)滑动设置在缓冲槽(15)内部，所述承托板(2)的底部与缓冲槽(15)间均匀设置有多个缓冲弹簧(16)。

3.根据权利要求2所述的一种用于货物转运的智能机器人，其特征在于：所述延展结构包括对称开设在限位板(5)靠近移动板(6)一侧的两个滑槽(17)，所述滑槽(17)的内部均滑动设置有滑块(18)，所述滑槽(17)的内部通过轴承水平转动设置有螺杆(19)，所述螺杆(19)穿设于对应滑块(18)且与对应滑块(18)螺纹连接，两侧所述螺杆(19)外侧的螺纹为相互反向设置，所述限位板(5)的内部位于两侧滑槽(17)之间开设有驱动槽(20)，所述驱动槽(20)的内部通过轴承垂直转动设置有驱动轴(21)，所述限位板(5)的顶部固定连接有与控制模块(13)电性连接的电机(22)，所述驱动轴(21)的顶端延伸出驱动槽(20)通过联轴器与电机(22)的输出轴固定连接，所述驱动轴(21)的外侧固定套设有主动锥形齿轮(23)，两侧所述螺杆(19)靠近驱动槽(20)的一端均延伸至驱动槽(20)中固定套设有与主动锥形齿轮(23)啮合的从动锥形齿轮(24)。

4.根据权利要求3所述的一种用于货物转运的智能机器人，其特征在于：所述移动板(6)靠近限位板(5)的一侧水平设置有滑杆(25)，所述滑杆(25)的表面对称滑动套设有两个连接座(26)，两个所述连接杆(7)靠近移动板(6)的一端通过转轴分别与两个连接座(26)转动连接，两个所述连接杆(7)靠近限位板(5)的一端通过转轴分别与两个滑块(18)转动连接，两个所述连接杆(7)之间通过垂直穿设于中部的定位杆(27)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于货物转运的智能机器人，其特征在于：所述夹固结构包括开设在移动板(6)内部的安装槽(28)，所述安装槽(28)的中部嵌设安装有与控制模块(13)电性连接的双向气缸(29)，所述安装槽(28)内部位于双向气缸(29)的两侧对称滑动设置有连接块(30)，所述双向气缸(29)的两侧输出端分别与两侧连接块(30)固定连接，所述移动板(6)远离限位板(5)的一侧中部固定连接有橡胶垫(31)，所述移动板(6)表面位于橡胶垫(31)的两侧对称开设有与安装槽(28)连通的连接槽(32)，所述连接块(30)通过滑动设置在连接槽(32)内的限位块(33)与对应夹板(8)固定连接，所述夹板(8)相对的一侧设置有防滑垫层(34)。

6.根据权利要求5所述的一种用于货物转运的智能机器人，其特征在于：所述安装块(9)远离支撑底座(1)的一侧内部滑动设置有安装座(35)，所述安装座(35)与安装块(9)内壁间设置有支撑弹簧(36)，所述导向轮(10)通过转轴转动设置在安装座(35)外侧，所述导向轮(10)的外圈套设有防护套圈(37)。

7.根据权利要求6所述的一种用于货物转运的智能机器人，其特征在于：所述支撑底座(1)的内部靠近后侧开设有限位槽(38)，所述限位槽(38)的内部滑动设置有推板(39)，所述推板(39)与防撞板(11)之间通过支撑杆(40)固定连接，所述推板(39)远离防撞板(11)的一侧与限位槽(38)内壁间设置有减震弹簧(41)。