[实用新型]一种用于货物转运的智能机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于货物转运的智能机器人，具体涉及工业互联网技术领域，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有承托板，所述支撑底座的顶部位于承托板的两侧对称设置有侧板，所述支撑底座的顶部位于两个侧板的后侧固定连接有限位板，所述侧板之间滑动设置有移动板，所述移动板与限位板之间转动连接有交叉设置的连接杆，所述支撑底座的两侧对称设置有导向轮，所述支撑底座的后侧设置有防撞板。本实用新型具有方便进行货物的装卸并防止转运过程中货物掉落的作用，通过设置承托板与移动板方便将货物拉入侧板之间防止掉落，通过设置导向轮与防撞板可以对支撑底座的外侧进行保护防止转运过程中出现碰撞受损的情况。

技术领域

本实用新型涉及工业互联网技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于货物转运的智能机器人。

背景技术

随着科技的不断进步发展，机器人技术的不断完善，智能机器人越来越广泛地应用于各行各业，它可以接受人类指挥，也可以根据预先编排的程序进行行动，辅助或取代人类进行一些困难或危险的工作，特别是在进行货物转运时，智能机器人可以很好地对一些较重人力难以搬运的货物进行转运工作，降低人工操作时的风险。

但是在实际使用时，常见的转运智能机器人在对货物进行转运过程中往往缺少足够的保护，容易出现掉落或碰撞等情况导致货物受损，同时许多转运机器人需要人工进行货物的装卸工作，转运效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种用于货物转运的智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于货物转运的智能机器人，包括支撑底座，所述支撑底座的顶部设置有承托板，所述承托板的顶部两侧壁间通过转轴水平转动设置有多个均匀排布的转动辊，所述支撑底座的顶部位于承托板的两侧对称设置有侧板，所述支撑底座的顶部位于两个侧板的后侧固定连接有限位板，所述侧板之间滑动设置有移动板，所述移动板与限位板之间通过延展结构转动连接有交叉设置的两个连接杆，所述移动板远离限位板的一侧通过夹固结构对称滑动设置有夹板，所述支撑底座的两侧对称设置有安装块，所述安装块的外侧设置有导向轮，所述支撑底座的后侧设置有防撞板，所述支撑底座的前侧设置有缓冲垫层，所述限位板的后侧固定连接有控制模块，所述支撑底座的底部设置有与控制模块电性连接的驱动机构。

为了减少转运过程中的震动，所述支撑底座的顶部开设有缓冲槽，所述承托板滑动设置在缓冲槽内部，所述承托板的底部与缓冲槽间均匀设置有多个缓冲弹簧。

为了通过连接杆带动移动板位移，所述延展结构包括对称开设在限位板靠近移动板一侧的两个滑槽，所述滑槽的内部均滑动设置有滑块，所述滑槽的内部通过轴承水平转动设置有螺杆，所述螺杆穿设于对应滑块且与对应滑块螺纹连接，两侧所述螺杆外侧的螺纹为相互反向设置，所述限位板的内部位于两侧滑槽之间开设有驱动槽，所述驱动槽的内部通过轴承垂直转动设置有驱动轴，所述限位板的顶部固定连接有与控制模块电性连接的电机，所述驱动轴的顶端延伸出驱动槽通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述驱动轴的外侧固定套设有主动锥形齿轮，两侧所述螺杆靠近驱动槽的一端均延伸至驱动槽中固定套设有与主动锥形齿轮啮合的从动锥形齿轮。

为了带动移动板在两侧板间水平移动，所述移动板靠近限位板的一侧水平设置有滑杆，所述滑杆的表面对称滑动套设有两个连接座，两个所述连接杆靠近移动板的一端通过转轴分别与两个连接座转动连接，两个所述连接杆靠近限位板的一端通过转轴分别与两个滑块转动连接，两个所述连接杆之间通过垂直穿设于中部的定位杆转动连接。

为了对转运货物进行固定，所述夹固结构包括开设在移动板内部的安装槽，所述安装槽的中部嵌设安装有与控制模块电性连接的双向气缸，所述安装槽内部位于双向气缸的两侧对称滑动设置有连接块，所述双向气缸的两侧输出端分别与两侧连接块固定连接，所述移动板远离限位板的一侧中部固定连接有橡胶垫，所述移动板表面位于橡胶垫的两侧对称开设有与安装槽连通的连接槽，所述连接块通过滑动设置在连接槽内的限位块与对应夹板固定连接，所述夹板相对的一侧设置有防滑垫层。