[实用新型]一种多关节型机械手用承载基座

权利要求书

1.一种多关节型机械手用承载基座，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上端的左侧固定连接有限位块(2)，所述限位块(2)的内侧固定连接有转动杆(3)，所述转动杆(3)的表面活动连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)远离转动杆(3)的一端固定连接有调节座(5)，所述调节座(5)的内部安装有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定连接有螺纹杆(7)，所述螺纹杆(7)的上端延伸至调节座(5)的外侧活动连接有升降座(8)，所述升降座(8)的下端面开设有螺纹槽(9)，所述螺纹槽(9)与螺纹杆(7)螺纹连接，所述底座(1)的上端位于升降座(8)的边侧固定连有第一电动伸缩杆(10)，所述升降座(8)的内部安装有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端安装有减速电机(12)，所述减速电机(12)的输出端固定连接有传动杆(13)，所述传动杆(13)的上端延伸至升降座(8)的外侧固定连接有主动齿轮(14)，所述传动杆(13)通过轴承与升降座(8)活动连接，所述主动齿轮(14)的边侧安装有从动齿轮(15)，所述升降座(8)的上端位于主动齿轮(14)的边侧固定连有支撑板(16)，所述支撑板(16)的上端活动连接有转动座(17)，所述转动座(17)的下端开设有滑槽(18)，所述滑槽(18)的内部滑动连接有滑块(19)，所述滑块(19)的下端与支撑板(16)的上端固定连接，所述转动座(17)的上端开设有固定槽(20)，所述固定槽(20)的下端安装有下限位板(21)，所述下限位板(21)与固定槽(20)通过第二电动伸缩杆(22)相互连接，所述转动座(17)的内部安装有第三电动伸缩杆(23)，所述第三电动伸缩杆(23)的伸缩端延伸至固定槽(20)的内侧固定连接有夹板(24)。

2.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述第一电机(6)以调节座(5)的圆心环形阵列分布有四个。

3.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述螺纹杆(7)与调节座(5)通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述第一电动伸缩杆(10)位于升降座(8)的前后两侧设置有两个，所述第一电动伸缩杆(10)的伸缩端与升降座(8)通过连接轴转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述主动齿轮(14)与从动齿轮(15)啮合连接，所述从动齿轮(15)的上端与转动座(17)的下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述支撑板(16)、滑槽(18)与滑块(19)均呈环形结构设计。

7.根据权利要求1所述的一种多关节型机械手用承载基座，其特征在于：所述第三电动伸缩杆(23)以转动座(17)的圆心环形阵列分布有四个，所述第三电动伸缩杆(23)的伸缩端与转动座(17)活动连接，所述夹板(24)呈L型结构设计。